Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Розділ 2. Аналіз точності визначення координат за допомогою навігаційного GPS, який встановлений на БПЛА
Аналіз елементів зовнішнього орієнтування
Для даного дослідження маємо елементи зовнішнього орієнтування в системі координат СК-42 (Таблиця 3), визначені за допомогою навігаційного GPS, який встановлений на БПЛА. Також дані в СК WGS84, одержані в результаті зовнішнього орієнтування під час камеральних робіт після зйомки (Таблиця 5).
Таблиця 3
| Дані з навігаційного GPS на БПЛА в СК-42 | ||||||
| Назва знімка | Широта, ˚ ̍ ̎ | Довгота, ˚ ̍ ̎ | Н,м | Альфа, (α), ˚ ̍ ̎ | Омега, (ω), ˚ ̍ ̎ | Капа, (κ), ˚ ̍ ̎ |
| DSC02297 | 49 13 35 | 23 20 50 | 894,98 | 01 28 48 | 08 34 12 | 75 16 48 |
| DSC02298 | 49 13 36 | 23 20 54 | 898,47 | 02 12 00 | 10 00 00 | 74 52 12 |
| DSC02300 | 49 13 37 | 23 21 03 | 905,00 | 02 00 00 | 03 40 48 | 71 33 36 |
| DSC02301 | 49 13 38 | 23 21 07 | 905,95 | -00 24 00 | 04 28 12 | 74 24 36 |
| DSC02302 | 49 13 39 | 23 21 12 | 910,47 | 01 42 00 | 02 01 48 | 75 07 12 |
| DSC02303 | 49 13 40 | 23 21 16 | 904,48 | -00 00 08 | -00 43 48 | 72 18 00 |
| DSC02304 | 49 13 40 | 23 21 21 | 901,41 | -00 53 24 | 04 03 00 | 74 07 12 |
| DSC02305 | 49 13 41 | 23 21 25 | 900,89 | 01 00 00 | 00 16 48 | 76 23 24 |
| DSC02359 | 49 13 48 | 23 20 54 | 893,24 | -01 54 00 | 14 19 48 | 78 13 12 |
| DSC02362 | 49 13 51 | 23 21 07 | 895,37 | -03 49 12 | 01 09 00 | 75 28 12 |
| DSC02363 | 49 13 51 | 23 21 12 | 887,70 | 00 19 12 | 04 04 48 | 74 10 48 |
α – повздовжній кут нахилу;
ω – поперечний кут нахилу;
κ – кут повороту.
Точність визначення широти і довготи – 1 ̋.
Точність визначення висоти Н – 0,01 м.
Точність визначення α, ω, κ – 1́.
За допомогою програмного модуля PHOTOMOD GeoCalculator переводимо широту, довготу і Н з СК-42 в СК WGS84 (Рис.25).
Точність координат – 0,001 м.
Рис.25. Переведені координати з СК-42 в СК WGS84
Таблиця 4
| Дані після камеральних робіт в СК WGS 84 | ||||||
| Назва знімка | Уs,м | Хs,м | Zs,м | Альфа, (α),˚ ̍ ̎ | Омега, (ω), ˚ ̍ ̎ | Капа, (κ), ˚ ̍ ̎ |
| DSC02297 | 670772,101 | 5455250,852 | 919,325 | 03 33 48,46 | 01 40 08,13 | 10 54 39,52 |
| DSC02298 | 670859,120 | 5455276,003 | 923,002 | 04 12 03,26 | 08 14 23,56 | 12 51 25,64 |
| DSC02300 | 671034,147 | 5455324,456 | 329,840 | 01 49 38,76 | 03 08 13,15 | 16 01 16,89 |
| DSC02301 | 671122,675 | 5455352,125 | 930,956 | -01 23 31,29 | 01 03 50,25 | 14 03 18,21 |
| DSC02302 | 671213,125 | 5455379,006 | 935,302 | 01 25 21,44 | -01 46 16,84 | 16 29 51,17 |
| DSC02303 | 671301,408 | 5455407,156 | 928,995 | -07 24 31,15 | -01 46 24,26 | 15 02 18,17 |
| DSC02304 | 671388,008 | 5455434,007 | 925,986 | -00 09 28,09 | -03 40 51,60 | 14 33 48,87 |
| DSC02305 | 671482,456 | 5455460,095 | 925,796 | -04 27 28,94 | -01 52 0,61 | 13 46 11,66 |
| DSC02359 | 670842,976 | 5455663,199 | 917,786 | 04 43 05,50 | 00 42 00,26 | 15 09 50,02 |
| DSC02362 | 671111,163 | 5455743,001 | 919,956 | 00 39 52,05 | -01 05 31,03 | 16 12 46,89 |
| DSC02363 | 671200,256 | 5455769,368 | 912,350 | 00 07 57,02 | -02 40 1,16 | 16 25 12,36 |
Точність координат – 0,001 м.
Точність визначення α, ω, κ – 0,01́.
Обчислимо СКП за формулами Бесселя:
mXs= √∆Xs2/(n-1) mYs=√∆Ys2/(n-1)
mXs=1,50242 м mYs=3,62689 м
Проаналізувавши дані з таблиць, можна дійти висновку, що навігаційний GPS-приймач можна використовувати у військових цілях.
Date: 2015-12-11; view: 486; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА... |