Выбор вентилей. Среднее значение тока через вентиль

Среднее значение тока через вентиль

.

Номинальный ток вентиля

,

номинальное обратное напряжение

здесь

.

Номинальное напряжение вентиля

.

Выбираем вентили типа Т25 - 4. (Тиристоры с номинальным током 25 А и допустимым обратным напряжением не ниже 400 В).

5. Расчёт параметров якорной цепи.

Наиболее допустимая величина переменной составляющей выпрямленного тока

.

Требуемая индуктивность якорной цепи

,

здесь

.

Общая индуктивность двигателя и трансформатора меньше, чем требуемая, поэтому в якорную цепь необходимо включить сглаживающий дроссель с индуктивностью

.

Активное сопротивление якорной цепи

.

Здесь

.

6. Расчёт параметров системы управления

По уравнению построена характеристика преобра-зователя. На верхней границе диапазона регулирования

,

что соответствует углу регулирования α ΄=37˚.

При этом коэффициент передачи преобразователя определим по рис.6.

.

Коэффициент передачи СИФУ определим по рис.3 для данного значения α ΄=37˚.

; .

По каталожным данным определяем коэффициент передачи тахогенератора, встроенного в двигатель ПБСТ-42.

.

Определяем общий коэффициент передачи системы в разомкнутом состоянии

.

Наибольшая статическая ошибка в разомкнутом состоянии

.

Здесь изменение тока ΔI₂ определено, согласно заданию, для моментов

и .

Колебания напряжения в сети приняты в пределах 5%. В замкнутом состоянии статическая ошибка уменьшается до величины

.

Повторив данный расчёт для нижней границы диапазона регулирования, получим:

следовательно, на нижней границе диапазона регулирования относительная ошибка больше допустимой. Для уменьшения статической ошибки введём в систему управления промежуточный усилитель. Определим требуемый коэффициент передачи всей системы в разомкнутом состоянии

.

.

7. Расчёт параметров отсечки.

Примем схему токовой отсечки, изображённую на рис.4.

В качестве стабилитрона V₁ принимаем стабилитрон типа Д 818 (напря-жение стабилизации ).

Коэффициент передачи токовой отсечки

.

Напряжение стабилизации

.

Выбираем стабилитрон Д 816 (напряжение стабилизации ).

8. принципиальная схема электропривода представлена на рис.8. в качестве усилителя использован интегральный усилитель-ограничитель со стабилитронами в цепи обратной связи.

ЛИТЕРАТУРА