Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Выбор вентилей. Среднее значение тока через вентиль
|
|
Среднее значение тока через вентиль
.
Номинальный ток вентиля
,
номинальное обратное напряжение
здесь
.
Номинальное напряжение вентиля
.
Выбираем вентили типа Т25 - 4. (Тиристоры с номинальным током 25 А и допустимым обратным напряжением не ниже 400 В).
5. Расчёт параметров якорной цепи.
Наиболее допустимая величина переменной составляющей выпрямленного тока
.
Требуемая индуктивность якорной цепи
,
здесь
.
Общая индуктивность двигателя и трансформатора меньше, чем требуемая, поэтому в якорную цепь необходимо включить сглаживающий дроссель с индуктивностью
.
Активное сопротивление якорной цепи
.
Здесь
.
6. Расчёт параметров системы управления
По уравнению 
построена характеристика преобра-зователя. На верхней границе диапазона регулирования
,
что соответствует углу регулирования α ΄=37˚.
При этом коэффициент передачи преобразователя определим по рис.6.
.
Коэффициент передачи СИФУ определим по рис.3 для данного значения α ΄=37˚.
; 
.
По каталожным данным определяем коэффициент передачи тахогенератора, встроенного в двигатель ПБСТ-42.
.
Определяем общий коэффициент передачи системы в разомкнутом состоянии
.
Наибольшая статическая ошибка в разомкнутом состоянии
.
Здесь изменение тока ΔI2 определено, согласно заданию, для моментов
и 
.
Колебания напряжения в сети приняты в пределах 
5%. В замкнутом состоянии статическая ошибка уменьшается до величины
.
Повторив данный расчёт для нижней границы диапазона регулирования, получим:
следовательно, на нижней границе диапазона регулирования относительная ошибка больше допустимой. Для уменьшения статической ошибки введём в систему управления промежуточный усилитель. Определим требуемый коэффициент передачи всей системы в разомкнутом состоянии
.
 |
 |
следовательно, коэффициент передачи промежуточного усилителя должен быть не менее
.
7. Расчёт параметров отсечки.
Примем схему токовой отсечки, изображённую на рис.4.
В качестве стабилитрона V1 принимаем стабилитрон типа Д 818 (напря-жение стабилизации 
).
Коэффициент передачи токовой отсечки
.
Напряжение стабилизации
.
Выбираем стабилитрон Д 816 (напряжение стабилизации 
).
8. принципиальная схема электропривода представлена на рис.8. в качестве усилителя использован интегральный усилитель-ограничитель со стабилитронами в цепи обратной связи.
ЛИТЕРАТУРА
Date: 2015-10-19; view: 1127; Нарушение авторских прав