Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Оптические инкрементальные энкодеры
Инкрементальные энкодеры определяют угол поворота (не угловое положение!) объекта. Принцип работы оптического инкрементального энкодера поясняется на рис. 7.15. Угловой оптический энкодер состоит из тонкого оптического диска и измерительной головки, включающей источник света и фотодетектор. На диске имеются прозрачные и непрозрачные участки, например, отверстия в металлическом диске или штрихи на стеклянном. При вращении диска фотодектор генерирует сигнал с частотой следования кодовых элементов непосредственно в цифровом виде (рис. 7.16) или аналоговый гармонический сигнал, который также может быть преобразован в цифровой. Подсчитывая количество импульсов (канал А), можно определить угол поворота вращающегося вала. За счет специальной (индексной) метки, определяющей начальное положение, можно измерять угловое положение вала в пределах оборота (от 0 до 360°). Рис. 7.15. Оптический инкрементальный энкодер: 1 – корпус; 2 – светодиод-источник для инкрементальных каналов; Рис. 7.16. Каналы инкрементального датчика При добавлении второго измерительного канала (канал Б, «своя» пара «светодиод-фототранзистор») с угловым смещением относительно первого на 90° появляется возможность определить направление вращения. По частоте следования сигналов можно, кроме угла поворота, найти и угловую скорость вращения вала. Date: 2015-09-24; view: 943; Нарушение авторских прав |