Возможные режимы работы двигателя

Випрямний режим Еп > Eдв

Режим работы привода определяется моментом, тоесть механической характеристикой ω=f(М)..

Из графика видно, чтощо если

Р_мех.=Мω + - двиг. режим, Р_мех.= Мω - торм. режим.

Рис.1.74. Механічна характеристика ω=f(М).

Это справедливо при непрерывном токе, однако возможен режим ТП когда ток прерывистый.

.Рассмотрим режим непрерывного тока.

Уравнение электрического равновесия имеет вид

Е_d- Е_дв= iR_дв + L_дв di/dt,

где

Е_дв - Э.Д.С. якоря при работе одного вентиля

L_дв di/dt, - Э.Д.С. самоиндукции.

Рис.1.75. Режим непрерывного тока.

Режим непрерывного тока, величина Э.Д.С. самоиндукции будет

L_дв di/dt = Е_d - Е_дв- iR_дв,

При уменьшении Е_d уменьшится разница Е_d- Е_дв и в точке А разница станет равной 0, тоесть с этого момента Э.Д.С. самоиндукции будет поддерживать ток. При больших значениях L_дв запасенной энергии будет достаточно для поддержания тока двигателя во всем диапазоне (2π/m).

Если уменьшить загрузку,т это приведет к увеличения скорости,т.е. росту Э.Д.С. двигателя. Ток двигателя будет непрерывным до какого то значения (L_{дв. гран.}), поскольку дальнейшее снижения загрузки приведет к уменьшению di/dt до такого значения, при котором Э.Д.С самоиндукции не сможет поддержать ток непрерывным во всем диапазоне проводи мости вентиля.. Это приведет к тому. Что в кривой появятся разрывы.

Рис. 1.76. Прерывистый режим.

Это приведет к повышению внутреннего сопротивления ТПЦе приведе до підвищення в этом режиме, что было показано раннее.