Цифровые системы управления

В настоящее время широкое распространение получили цифровые системы управления.

Это связано с:

· Широким распространением цифрових и логических элементов.

· ТП часто включают в систему, управляемую ЭЦВМ.

Структурная схема СИФУ з цифровым управленим имеет вид рис.1.69. має вигляд

На схеме:

ЗУ - задающее устройство, при помощи которого значение α задается ввиде цифрового кода.

Р - регистр, хранится код текущего значения α.

УСК - устройство сравнения кодов (цифровой компаратор) ЛІ- лічильник імпульсів.

ГПИ - генератор прямоугольных импульсов эталонной частоты.

ФИ - формирователь импульсов.

УМ – уселитель мощности

УС – узел синзронизации.

VS -тиристор

Рис.1.69. Структурнач схема СИФУ с цифровым управлением.

Рассмотрим один из возможных вариантов. В цифрових система также используется принцип «вертикального управления»

Здесь рассматриваются сигналы заданные ввиде цифрового кода. Они когут принимать значения 0,1.

Рис.1.70. Цифровая система управления.

Рассмтрим работу на примере: N=4, 2ⁿ=16. 0000-1111 Всхеме: ЦСП – цифровая схема сравнения, К_у- управляющий код, К_оп - опорный код, который принимает значения (2ⁿ), при этом изменяется от мах до мin за π/2.

Таким образом, частоту импульсов МВ необходимо выбиратьтакой, щобы за

f_c/2 проходило 2ⁿ импульсов.

f_мв=2.2ⁿf_c=2ⁿ⁺¹f_c

Начало формирования опорного сигнала происходит в точке природной коммутации. Этот момент фиксируется узлом синхронизации, на. что мгновенно приводит к записи его вход которого подается напряжение сети. При изменени знака питающего напряжения узел синхронизации подает на установочный вход единицу, что приводит к мгновенной записи на его (1111).

Цифровые системы ФЗУ имеют ряд особенностей, которые необходимоучитывать при использовании таких систем.

1. Угол управления может принимать значения только 2ⁿ і при n=4, это 16 значений. При плавном регулировании управляючий сигнал может изменяться на 180⁰/16=11,25⁰. Для получения более плавного регулирования необходимо увеличивать значения n. Это приводит к увеличению аппаратной части системы управления.

2. Цифровые узлы не вносят нестабильности, их работа зависит от точности и стабильности работы ЭВМ.