Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Исследование основных характеристик колебательного звена ⇐ ПредыдущаяСтр 8 из 8
Передаточная функция имеет вид: 1. На вход исследуемого звена, задаем требуемые значения параметров, редактируя блок Step, в графе Final value вводим значение δ=3,0. 2. В параметрах моделирования задаем время моделирования 5T равное 1.25. Редактируем блок Transfer Fun (with initial states). В графе numerator задаем значение коэффициента числителя k=5, в графе denumerator вводим по порядку значения коэффициентов знаменателя в квадратных скобках для получения полинома необходимой степени и типа. а)При <1 и отрицательных и положительных начальных условиях графа denumerator. В графе initial conditions, которая отвечает за начальные условия, вводим: 3.1 - = -2.5, что соответствует отрицательным начальным условиям. Запускаем моделирование, получаем график: Вводим =2.5, что соответствует положительным начальным условиям. Запускаем моделирование, получаем график:
3.2 В графе initial conditions, которая отвечает за начальные условия, вводим 0, что соответствует нулевым начальным условиям, а графа denumerator при >1. Запускаем моделирование, получаем график
3.2.2 графа denumerator при <1. Запускаем моделирование, получаем график:
3.2.3 графа denumerator При =0 будет иметь вид. Запускаем моделирование, получаем график:
4. Построим графики ЛЧХ и АФХ исследуемого звена 4.1 при : В Command window набираем >> t=tf(5,[2.56 0.1 1]) нажимаем Enter, после чего появляется искомая функция Transfer function: ----------------------- 2.56 s^2 + 0.1 s + 1, для построения непосредственно графиков ЛЧХ и АФХ набираем >>bode(t),нажимаем Enter и получаем график:
Набираем >> nyquist(t),нажимаем Enter и получаем график:
4.2 при удвоенном ξ, где . В Command window набираем >> t=tf(5, [2.56 0.04 1]) нажимаем Enter, после чего появляется искомая функция Transfer function: ----------------------- 2.56 s^2 + 0.04 s + 1 для построения непосредственно графиков ЛЧХ и АФХ набираем >>bode(t),нажимаем Enter и получаем график:
Набираем >> nyquist(t),нажимаем Enter и получаем график: Заключение
Из данной работы видно, насколько проста и удобна в использовании система Matlab. Для работы с ней необходимо иметь самые элементарные навыки работы на ПК. Говоря о математических аспектах MATLAB, нужно отметить, что его обозначения очень близки к тем, которые давно используются в математике, и это заметно упрощает освоение многочисленных математических команд. Этот пакет может использоваться во всех сферах вычислений начиная с самых простых, заканчивая самыми сложными.
Список литературы 1. Дьяконов В. Simulink 4. Специальный справочник. - СПб: Питер, 2002. 2. Епишкин А. Е. Исследование динамических процессов в системе MATLAB - Simulink. СПб., 2004. - 32 с.
|