Роботы-шайбы

Роботы-шайбы – роботы, которые имеют внешний вид в форме хоккейной шайбы. NASA планирует собрать в околоземном пространстве многокилометровую солнечную батарею на орбите, которая впоследствии будет выполнять роль электростанции с перспективной возможностью передачи энергии на наземный приемник. Группа ученых из университета Южной Калифорнии полагает, что создание таких конструкций человеком в настоящее время труднореализуемо и гораздо эффективней было бы использовать для этого специальных роботов, которые смогут автономно работать в условиях невесомости. Задача по взаимодействию нескольких идентичных роботов решена при создании роботов-муравьев, которые могли сообща передвигать груз. В настоящее время ученые университетской лаборатории полиморфных роботов в рамках проекта Solar проводят эксперимент, правда, в двумерном варианте по использованию роботов-шайб в условиях, близких к космосу. В качестве модели используется стол для воздушного хоккея, в котором в тысячи отверстий на поверхности стола подают воздух специальными насосами. Роботы-шайбы могут скользить по столу почти без трения. Ключевая идея проекта – использование роботов в паре. Экспериментально проверено, что роботы, соединенные специальным тросом, могут захватывать из свободного пространства «плавающие» элементы (в эксперименте это были плоские стержни с механизмом стыковки на концах) и согласованно двигать их, соединяя в более крупные узлы. Каждый робот представляет собой шайбу шириной 30 см, которая имеет возможность передвигаться в пространстве при помощи четырех бортовых вентиляторов (имитатор ракетного двигателя). Управляющим элементом является внешний компьютер, который имеет видеокамеру слежения для оценки ситуации и беспроводную связь с роботами. Впоследствии вся электроника и камеры будут располагаться на самих роботах.