Роботы космические

Роботы космические (от чеш. robota) – устройства или комбинации устройств, предназначенные для замены человека при работе в средах, где присутствие живого человека ограничено или по ряду причин невозможно. Термин «робот» впервые был упомянут чешским писателем Карелом Чапеком и его братом Йозефом в пьесе «Р. У. Р.» («Россумские универсальные роботы») в 1921 г.

Нельзя не упомянуть Леонардо да Винчи, который, по некоторым данным, около 1495 г. имел среди своих многочисленных чертежей и рисунок человекоподобного робота. Записи, найденные в 1950-х гг., содержали чертежи механического человека (рыцаря), который мог сидеть, двигать головой и руками и открывать забрало. Первое искусственное создание – робота, играющего на флейте – сотворил в 1738 г. французский изобретатель-механик Жак де Вокансон. Можно отметить, что уже созданы первые человекоподобные роботы, хотя в космосе мы их встретим еще не скоро. На сегодняшний день ряды космических роботов составляют устройства, позволяющие человеку осуществлять манипуляции, проводить исследования, не присутствуя при этом лично, а контролируя действия из пункта управления, часто даже наземного. Есть несколько вариантов управления космическими роботами, среди которых можно выделить непосредственное управление подачей команд оператором, работу по заранее запрограммированной программе, либо робот может следовать какому-либо набору общих команд при помощи технологии искусственного интеллекта. Системы перемещения роботов бывают различными, например, один из первых роботов – советский «Луноход-1» – для передвижения по открытой местности был оснащен колесной системой передвижения, которая наряду с гусеничной считается самой универсальной. Существуют гибридные системы перемещения для перемещения по неровным поверхностям, которые сочетают в себе несколько конструктивных элементов и от той и от другой системы.

Робот-паук (Robyspace Junior)

Робот-паук (RobySpace Junior) – модификация робота, которая внешне представляет собой копию паука. В мире существует уже несколько разработок, копирующих строение и внешний вид паука. Недавно американским аэрокосмическим агентством NASA был разработан робот-паук под названием «spider-bot», который предназначен для исследования планет, астероидов, поверхности Луны. Несомненно, этот робот может найти применение и на поверхности Земли, например в сельском хозяйстве. С помощью пары антенн робот-паук в состоянии обнаружить препятствие. Размеры могут быть изменены, как и число конечностей, которое может достигать 12 и более, хотя в настоящее время робот имеет 6 ног. Следующим этапом исследований станет оснащение робота-паука специальными инструментами, благодаря которым он сможет осуществлять раскопки. Инструментами планируется оснастить пару передних ног. Помимо разработок NASA были созданы еще несколько прототипов роботов-пауков. Одну из этих модификаций специалисты из лаборатории NanoRobotics при поддержке Массачусетского технологического института «научили» передвигаться по воде подобно насекомым.

Модель робота может передвигаться только в стоячей воде и предназначена для исследования загрязнения водоемов. Возможно, впоследствии эти разработки пригодятся в исследованиях каких-либо небесных тел, имеющих на своей поверхности водоемы. Еще одной новейшей разработкой, правда, в стадии первичного эксперимента, является «космический паук» «Furoshiki», который был создан робототехниками из Венского технологического института по заказу Японского космического агентства. Планируется, что в дальнейшем эти роботы смогут «разворачивать» в космическом пространстве гигантские антенны, состоящие из нитей. На первичном этапе на орбиту должны быть выведены четыре микроспутника, с заранее заготовленной сетью для отработки перемещения по сети. Эксперимент займет не более десяти минут, после чего приборы сгорят в атмосфере. Во втором эксперименте будут участвовать модификации роботов-пауков. Эту часть общего эксперимента подготовил Институт манипуляторов и роботов технического института Вены при помощи «Команды перспективных концепций» Европейского космического агентства. Если будет успешно выполнена первая часть эксперимента и сеть будет натянута и стабилизирована в пространстве, то из материнского аппарата будут выпущены два робота-паука серии RobySpace Junior. Их задача перемещаться по сети до края, находясь под управлением непосредственно с поверхности Земли.

Движение робота по сети осуществляется при помощи системы роликов. При успешном исходе эксперимента станет возможным создание масштабных космических систем на околоземных орбитах, таких как радиотелескоп, огромные солнечные батареи.

Основные параметры роботов-пауков: размеры – порядка 10 × 10 × 5 см; вес робота – не более 1 кг.