Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Уравнения плоского движения твердого тела
|
|
Для задания положения плоской фигуры на плоскости относительно системы координат 
, лежащей в плоскости фигуры, достаточно задать на этой плоскости положение отрезка АВ, скрепленного с фигурой.
Положение отрезка АВ, относительно системы координат определяется заданием координат какой-нибудь точки этого отрезка и его направления. Например, координаты точки А (
) и направление, заданное углом 
.
Уравнения движения плоской фигуры относительно системы координат имеют вид: 
.
Твердое тело при плоском движении имеет три степени свободы.
Функции
называются уравнениями плоского движения твердого тела.
Рис. 6-2
 |
Перейдем к изучению движения отдельной точки твердого тела. Положение любой точки М плоской фигуры относительно подвижной системы отсчета
, скрепленной с этой движущейся фигурой и лежащей в ее плоскости, полностью определяется заданием координат x и y точки М (Рис.6-3).
Рис. 6-3
Между координатами точки М в различных системах отсчета существует связь:
, (6-1)
где 
- длина отрезка ОМ, 
- постоянный угол между ОМ и осью 
. С учетом выражений 
и 
получаем
, (6-2)
Формулы (6-2) являются уравнениями движения точки М плоской фигуры относительно координат . Эти формулы позволяют определить координаты любой точки плоской фигуры по заданным уравнениям движения этой фигуры и координатам этой точки относительно подвижной системы отсчета, скрепленной с движущейся фигурой.
Используя матрично-векторные обозначения уравнения (6-2) можно записать в такой форме:
, (6-3)
где А – матрица поворота на плоскости:
, 
, 
, 
.
Date: 2015-09-03; view: 301; Нарушение авторских прав