Косвенные методы оценки показателей качества САУ

К косвенным методам относятся:

· Корневые методы;

· Частотные методы;

1) Среднее геометрическое значение модулей корней

(2.3)

Этот показатель также можно приближенно вычислить через крайние коэффициенты характеристического уравнения

(2.4)

2) Степень устойчивости h – это расстояние от мнимой оси до действительной части ближайшего к ней корня. Степень устойчивости характеризует быстродействие системы и позволяет приблизительно определить ожидаемое время переходного процесса.

(2.5)

3) Степень колебательности определяется отношением мнимой части к действительной для доминирующей пары комплексных сопряженных корней

(2.6)

4) Корневой показатель колебательности чаще используется в практических расчетах, также определяется также через доминирующую пару комплексных корней:

(2.7)

Date: 2015-09-02; view: 448; Нарушение авторских прав