Модуль 4. Змістовий модуль 7.Отримання рівнянь і характеристик елементів автоматики

Змістовий модуль 7. Отримання рівнянь і характеристик елементів автоматики.

Тема 14. Отримання рівнянь динаміки елементів автоматики.

Отримання рівнянь динаміки елементів автоматики аналітичним шляхом. Отримання рівнянь динаміки елементів автоматики експериментальним шляхом: у процесі активного експерименту, у процесі пасивного експерименту.

Тема 15. Отримання характеристик елементів автоматики.

Отримання характеристичних рівнянь і передавальних функцій елементів автоматики. Отримання перехідних процесів (характеристик) елементів автоматики. Отримання частотних характеристик елементів автоматики.

Змістовий модуль 8. Отримання рівнянь і характеристик систем автоматичного управління.

Тема 16. Отримання статичних характеристик систем автоматичного управління.

Одержання статичних характеристик систем автоматичного управління аналітичним шляхом. Одержання статичних характеристик систем автоматичного управління графічним шляхом. Два види результуючих характеристик систем автоматичного управління.

Тема 17. Отримання передавальних функцій систем автоматичного управління.

Отримання передавальних функцій систем автоматичного управління за керуючим діянням, за помилкою, за збуренням. Передавальні функції різних типів систем.

Тема 18. Отримання частотних характеристик систем автоматичного управління.

Побудова амплітудно-фазової частотної характеристики (АФЧХ) розімкнутої системи за частотними характеристиками динамічних ланок. Побудова логарифмічних частотних характеристик (ЛАЧХ, ЛФЧХ) одноконтурних систем. Побудова дійсної частотної характеристики замкнутої системи за амплітудно-фазовою частотною характеристикою розімкнутої системи. Побудова дійсної частотної характеристики замкнутої системи за ЛАЧХ розімкнутої системи. Побудова бажаної ЛАЧХ розімкнутої системи автоматичного управління. Побудова АФЧХ розімкнутої системи з запізнюванням. Частотні характеристики різних типів систем.

Тема 19. Побудова кривих перехідних процесів систем автоматичного управління.

Безпосередня побудова кривих перехідних процесів систем автоматичного управління. Отримання перехідних процесів САУ в процесі моделювання на засобах аналогової обчислювальної техніки, отримання перехідних процесів при цифровому моделюванні на персональних комп’ютерах. Побудова перехідних процесів САУ графоаналітичним шляхом.