Управление дросселированием

Случай ветровой нагрузки (а)

Случай ветровой нагрузки (в)

Вывод

1) Анализ устойчивости программного движения. При управлении и маршевым двигателем, и дросселированием графики отклонение ЛА по тангажу не превышают допуска, затухают – система устойчива.

Эффективность органов управления характеризуется отношением управляющего момента, возникающего при единичном и отклонении, к соответствующему моменту инерции ЛА. Так, эффективность органов управления тангажом определяется динамическим коэффициентом:

А) отклонение МД

Б) Дросселирование

При управлении дросселированием значения коэффициентов и больше соответствующих коэффициентов при управлении поворотными маршевыми двигателями. Следовательно при управлении дросселированием требуются большие коэффициенты усиления, а значит, органы управления менее эффективны.

2) Коэффициенты усиления и зависят от типа управляющего воздействия и не зависят от возмущающей силы, т.к. вычисляются по методу “замороженных” коэффициентов. По этому методу кроме независимости динамических коэффициентов от времени на коротком интервале предлагается, что действие возмущающих сил в момент времени прекращается, а исследование проводится при .

3) На графике возмущающей силы и возмущающего момента после окончания ветра функция не приходит в нуль, что связано с перекосом двигателя в подвесе, вследствие чего остаются небольшие углы и силовые факторы, компенсирующие эти отклонения двигателя.

4) При анализе ветровой нагрузки интегральный импульс силы в варианте (а) больше, чем в варианте (в) (определяется площадью под графиком). Следовательно, возмущающие силы и моменты в первом случае больше, что также видно из графиков. Отклонение ЛА по тангажу значительнее, и соответственно требует большей эффективности органов управления.