Центр масс системы

Центр масс системы – геометрическая точка, положение которой определяется радиус-вектором .

, где

(4)

- теорема о движении центра масс системы: центр масс системы движется также, как точка, масса которой равна массе всей системы под действием сил, приложенных к системе.

Для решения задач запишем теорему в проекциях на оси координат:

M ; M ; M .

Теорема об изменении количества движения точки и системы: производная по времени от количества движения точки равна приложенной силе.

(6)

Дифференциал от количества движения точки равен элементарному импульсу силы.

=

(полный импульс силы) (7)

– теорема в интегральной форме: изменение количества движения точки за некоторый промежуток времени равен импульсу силы за этот промежуток времени.