Расчетное задание

Задание для расчетной части приведено в эталонном отчете по лабораторной работе №4.

Приложение А

Расчет регулятора, реализованного на операционном усилителе

Рисунок 5.4 – Реализация законов управления с помощью операционных усилителей

Передаточная функция П-регулятора (рис. 5.4 а):

Передаточная функция И-регулятора (рис. 5.4 б):

откуда коэффициент передачи И-регулятора:

Передаточная функция ПИ-регулятора (рис. 5.4 в):

откуда коэффициент передачи ПИ-регулятора , Т =

Ввиду того, что режим дифференцирования при моделировании на операционных усилителях не используется из-за сильного влияния высокочастотных помех и наводок, вместо передаточной функции ПД-регулятора используется передаточная функция ПД-регулятора с замедлением (рис. 5.4 г):

откуда , , .

Приложение Б

Передаточные функции регуляторов, используемых в лабораторной работе

Передаточная функция П-регулятора:

Передаточная функция ПИ-регулятора:

Передаточная функция ПД-регулятора: