Проведение экспериментов

5.1 Подготовка:

а) включить усилитель мощности (тумблер «УМ» перевести в верхнее положение);

б) соединить вход резистора 47 с Л1 для измерения заданного напряжение;

в) задать с помощью ручек делителя напряжение рабочей точки. Значение взять из ЛР№3.

5.2 Настройка осциллографа:

а) включить на осциллографе тумблер «Сеть» (перевести его в верхнее положение);

б) включить тумблер «Коммутация»;

в) дождаться появления светлой бегущей точки (луча) на экране осциллографа;

г) используя ручки «Смещение X» и «Масштаб X» добиться того, чтобы луч перемещался от крайнего левого конца экрана к правому крайнему концу;

д) используя две ручки, расположенные под надписью «время развертки сек.» добиться того, чтобы луч перемещался по горизонтали со скоростью 1 клетка в секунду. Для этого выставить левый переключатель в положение «1..10» и плавно изменяя положение правого регулятора достичь нужной скорости перемещения луча;

е) используя ручку «Смещение Y» сместить луч на верхнюю линию сетки экрана осциллографа;

з) измерить вольтметром V2 напряжение тахогенератора – (соединить вход резистора 47 с выходом Л2);

и) используя ручку «Масштаб Y» добиться того, чтобы на экране осциллографа количество клеток по вертикали между двумя лучами соответствовало измеренному значению . Таким образом выставляется масштаб по вертикали 1 Вольт на клетку.

5.3 Снятие переходных процессов по управлению и возмущению с П-регулятором:

а) отключить гнездо «+100В» от входа делителя;

б) соединить гнездо «+100В» со входом делителя;

в) зарисовать на миллиметровке график переходного процесса по управлению, полученный на осциллографе;

г) подключить нагрузку (резистор нагрузки подключить к гнездам 12, 13 «ВНЕШНЯЯ АППАРАТУРА»), повторить пункты 5.3 (а,б,в);

д) показатели качества переходных процессов занести в таблицу (см. табл. 5.1 в эталонном отчете по лабораторной работе №5)

5.4 Снятие переходных процессов замкнутой САС по управлению и возмущению с ПД-регулятором:

Схема сборки замкнутой САС с ПД-регулятором представлена на рис. 5.3.

Рисунок 5.3 – Схема сборки замкнутой САС с ПД-регулятором

Алгоритм изменения схемы и проведения экспериментов:

а) выключить тумблер «УМ»;

б) отсоединить конденсатор из обратной связи ОУ3;

в) отсоединить резистор 0,2 МОм от конденсатора и от входа ОУ3;

г) подключить в обратную связь ОУ3 резистор 1МОм;

д) соединить выход ОУ2 с резистором 0,02 МОм в крайней правой части наборного поля (гнездо 62);

е) соединить второй вывод резистора 0,02 МОм с конденсатором 0,5 мкФ;

ж) соединить второй вывод конденсатора 0,5 мкФ со входом ОУ3;

з) включить тумблер «УМ»;

и) получить графики переходных процессов по управлению и возмущению, используя п. 5.3.