Структурный и кинематический анализ механизма

Планы положений механизма

Вычисляем истинные длины кривошипа и шатуна:

длина кривошипа 42 (мм) = 0,042 (м);

длина шатуна =4,5 42=189 (мм) = 0,189 (м).

Принимаем на схеме механизма длину OA=50 мм, тогда масштаб длин планов положений механизма

= =0,00084 ().

Вычисляем длину, которую должен иметь шатун в этом масштабе:

AB= = = 225 (мм).

Из центра О (рис. 6.1) проводим окружность радиусом OA=50 мм.

Через точку О проводим вертикальную ось цилиндров двигателя. Начальные (нулевые) положения кривошипа ОА_о и шатуна А_о В_о располагаем на этой вертикали. Считаем, что кривошип вращается по направлению движения часовой стрелки. Окружность, по которой движется точка А, разбиваем на 12 равных частей, начиная с точки А_о. Из полученных точек А₁, А₂, … А₁₁ проводим дуги окружностей с радиусом, равным длине шатуна на схеме (АВ=225 мм), до пересечения с вертикалью в точках В₁, В₂,… В₁₁. Найденные точки определяют положения шатунов и ползунов механизма, которые мы изображаем.

Для заданного угла поворота входного звена 1 ( =30^о ) звенья механизма изображаем более толстыми линиями. Показываем положение центров тяжести S ₂ и S₄ шатунов, определяемое расстояниями:

АS₂=AS₄= АВ = 0,35 225= 78,7 (мм).

Date: 2015-08-15; view: 461; Нарушение авторских прав