Задача К1

Плоский механизм (рис. К1.0 – К1.9) состоит из стержней 1–4 и ползуна , соединенных друг с другом и с неподвижными опорами и шарнирами. Точка находится в середине стержня . Длины стержней равны соответственно м, м, м, м. Положение механизма определяется углами . Значения этих углов и других заданных величин указаны в табл. К2. Точка на всех рисунках и точка на рис. К1.7 – К1.9 в середине соответствующего стержня. Угловое ускорение стержня 1 с^-1.

Рис. К1.0 Рис. К1.1

Рис. К1.2 Рис. К1.3

Рис. К1.4 Рис. К1.5

Рис. К1.6 Рис. К1.7

Рис. К1.8 Рис. К1.9

Дуговые стрелки на рисунках показывают, как при построении чертежа механизма должны откладываться соответствующие углы: по ходу или против хода часовой стрелки (например, угол на рис. К1.8 отложить от против хода часовой стрелки, а на рис. К1.9 – по ходу часовой стрелки и т.д.).

Определить ускорение точки звена 1 и величины, указанные в таблице в столбце «Найти».

Построение чертежа начинать со стержня, направление которого определяется углом ; ползун с направляющими для большей наглядности изобразить так, как в примере К1 (см. рис. К1б).

Заданные угловую скорость и угловое ускорение считать направленными против часовой стрелки, а заданную скорость – от точки к (на рис. К1.5 – К1.9).

Указания. Задача К1 – на исследование плоскопараллельного движения твердого тела. При ее решении для определения скоростей точек механизма и угловых скоростей его звеньев следует воспользоваться теоремой о проекциях скоростей двух точек тела и понятием о мгновенном центре скоростей, применяя эту теорему (или это понятие) к каждому звену механизма в отдельности.

Таблица К1

№ условия	Углы, град	Дано	Найти
					ω1, 1/с	ω4, 1/с	vВ, м/с	ω звена	v точки
							–	–		B, E
						–		–		A,D
						–	–			A, E
							–	–		D, E
						–		–		A, B
						–	–			A, E
							–	–		B, E
						–		–		A, D
						–	–			A, E
							–	–		B,E