Вычисление обобщенных сил

Дана система из двух блоков, подвижного 1 массой и радиусом R, неподвижного 2 массой и радиусом r, и груза 3 массой , движущегося по гладкой горизонтальной поверхности. Тела системы соединены между собой гибкой нерастяжимой нитью, как указано на рисунке. На груз 3 действует горизонтальная сила F. В блоке 2 возникает момент сил трения .

Выбирая в качестве обобщенных координат разность уровней расположения осей подвижного и неподвижного блоков, а также угол поворота второго блока найти обобщенную силу, соответствующую одной из координат.

Проверяемые умения и навыки:

1. Составление расчетной схемы с указанием обобщенных координат и активных сил.

2. Запись математического выражения для нахождения обобщенных сил.

3. Установление кинематических связей между виртуальными перемещениями.

4. Определение суммы виртуальных работ активных сил.

5. Определение обобщенной силы.