Требования к оформлению работы

Цель расчетно-графической работы

Цель дисциплины «Теория автоматического управления» (ТАУ) состоит в изучении принципов построения систем автоматического управления и методов исследования процессов в этих системах.

Самостоятельная работа студентов включает подготовку к практическим занятиям и контрольным работам, выполнение расчетно-графической работы и изучение соответствующих разделов курса при ее выполнении и подготовке к экзамену, а также изучение учебной и специальной научно-технической литературы по рассматриваемым вопросам.

Цель расчетно-графической работы – активизация теоретических знаний и практических навыков студентов, получаемых ими при изучении курса «Теория автоматического управления», посредством их практического применения для анализа устойчивости реальной системы автоматического управления технологическими процессами при обработке металлов резанием на металлорежущих станках.

Содержание расчетно-графической работы

При выполнении расчетно-графической работы необходимо:

а) ознакомиться с описанием работы предложенной системы, уяснить принцип ее работы, выявить объект управления, управляющее воздействие и получаемый результат;

б) составить функциональную схему предложенной САУ;

в) определить динамический тип звеньев предложенной САУ, записать их передаточные функции;

г) составить структурную схему САУ;

д) определить структурную устойчивость системы;

е) используя правила преобразования структурных схем, привести структурную схему САУ к эквивалентной схеме, состоящей из одного звена, охваченного обратной связью;

ж) исследовать САУ на устойчивость, определить критический передаточный коэффициент и запасы устойчивости с помощью асимптотических логарифмических амплитудно-частотных (ЛАЧХ) и логарифмических фазовых частотных характеристик (ЛФЧХ);

з) исследовать САУ на устойчивость, определить критический передаточный коэффициент и запасы устойчивости с помощью критерия Найквиста;

и) исследовать САУ на устойчивость, определить критический передаточный коэффициент с помощью критерия Михайлова;

к) исследовать САУ с помощью алгебраического критерия устойчивости (критерий Гурвица);

л) сравнить результаты исследования САУ на устойчивость различными методами и сделать вывод об устойчивости предложенной САУ.

Требования к оформлению работы

Выполненная работа оформляется в виде пояснительной записки. Пояснительная записка оформляется в соответствии с требованиями стандартов ВятГУ /1/. Пример оформления титульного листа, являющегося ненумеруемым первым листом пояснительной записки, приведен на рисунке 1.1. Далее приводится реферат. Пример оформления реферата приведен на рисунке 1.2. Листы задания и реферата не входят в общую нумерацию листов пояснительной записки. Вторым листом пояснительной записки является содержание, на этом же листе приводится основная надпись для текстовых документов (форма 2 ГОСТ 2.104‑68). Пример оформления этого листа приведен на рисунке 1.3. Остальные листы пояснительной записки должны содержать основную надпись по форме 2а ГОСТ 2.104-68.

Шифр, присваиваемый пояснительной записке, должен соответствовать Классификатору ЕСКД и имеет структуру ТПЖА.420000.ХХХ ПЗ, где класс (42) соответствует классу «Устройства и системы контроля и регулирования параметров технологических процессов» Классификатора ЕСКД, подкласс (0) соответствует подклассу «Документы, нормы, правила, требования, методы» указанного класса. В позициях, отмеченных знаком ХХХ, указываются три последние цифры номера студенческого билета студента. Присвоенный шифр в обязательном порядке проставляется на титульном листе и в основной надписи по форме 2; на остальных листах пояснительной записки шифр допускается не указывать.

В пояснительной записке должен быть отражен каждый пункт задания с приведением всех требуемых схем, необходимых математических выкладок и соответствующих комментариев к ним. Следует обратить особое внимание на тщательность выполнения графических материалов - годографов и логарифмических характеристик, которые должны выполняться строго в масштабе, на миллиметровой бумаге (логарифмические характеристики - на бумаге с полулогарифмическими координатами). При анализе устойчивости кривая Михайлова может быть построена ориентировочно по точкам ее пересечения с координатными осями комплексной плоскости. Данное построение может быть выполнено в виде рисунка (эскиза) в тексте записки.

Рисунок 1.1 – Пример оформления титульного листа пояснительной записки

Рисунок 1.2 – Пример оформления реферата

Рисунок 1.2 – Пример оформления реферата

Рисунок 1.3 – Пример оформления содержания
(второй лист пояснительной записки)