Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Мгновенный центр скоростейСтр 1 из 3Следующая ⇒ Мгновенным центром скоростей (м.ц.с.) называют точку плоской фигуры, скорость которой в данный момент времени равна нулю. Докажем, что если угловая скорость плоской фигуры не равна нулю, то м.ц.с. существует и эта точка единственная. Пусть скорость точки А отлична от нуля , т.е. она не является м.ц.с. (рис. 7.6). Проведем луч в направлении вращения плоской фигуры и отложим на нем отрезок . Выберем точку А за полюс и найдем скорость точки Р , (7.6) где . Так как и , и из равенства (7.6) получим , т.е. точка Р является м.ц.с. Предположим, что существует еще одна точка , у которой скорость . Однако в этом случае вся фигура в данный момент времени неподвижна и скорость точки А: , что противоречит исходному предположению. Из этого противоречия следует единственность м.ц.с. Выберем в качестве полюса точку Р (рис. 7.7) и найдем скорости произвольных точек А и В фигуры: ; , т.е. (см. рис. 7.7). Модули скоростей: . (7.7) Таким образом, скорости точек при плоском движении фигуры распределяются так же, как при вращательном движении вокруг оси, проходящей через м.ц.с. перпендикулярно плоскости движения. Иными словами, скорости перпендикулярны отрезкам, соединяющим точки с м.ц.с., а модули скоростей пропорциональны расстояниям от точек до м.ц.с. Из равенств (7.7) следует, что угловая скорость фигуры в данный момент времени равна отношению скорости какой-либо точки фигуры к расстоянию от этой точки до м.ц.с. . (7.8) Зная положение м.ц.с. и скорость некоторой точки фигуры, можно, используя соотношения (7.7) и (7.8), определить скорость любой другой ее точки.
|