Разгрузочно-загрузочная машина

Перегрузка топлива в реакторах РБМК осуществляется с помощью разгрузочно-загрузочной машины (РЗМ), обеспечивающей возможность замены топлива без остановки реактора (рис. 3). В РЗМ имеется окруженный биологической защитой (контейнером) герметичный пенал-скафандр, снабженный поворотным магазином с четырьмя гнездами для ТВС и других устройств. Скафандр оборудован специальными механизмами для выполнения работ по перегрузке.

Скафандр установлен на тележке мостового крана с пролетом 21 м, перемещающегося по рельсам, проложенным вдоль стен реакторного зала. При перегрузке топлива скафандр уплотняется по наружной поверхности стояка канала, и в нем создается давление воды, равное давлению теплоносителя в каналах. В таком состоянии разуплотняется запорная пробка, извлекается отработавшая ТВС с подвеской, устанавливается новая ТВС и уплотняется пробка. Во время всех этих операций вода из РЗМ поступает в верхнюю часть канала и, смешиваясь с основным теплоносителем, выводится из канала по отводящему трубопроводу. Таким образом, при перегрузке топлива обеспечивается непрерывная циркуляция теплоносителя через перегружаемый канал, при этом вода из канала не попадает в РЗМ.

Управление машиной осуществляется из операторской кабины, расположенной за торцевой стеной реакторного зала. Установка машины над соответствующим каналом производится по координатам, а точное наведение на канал с помощью оптико-телевизионной системы, через которую можно наблюдать головку пробки канала, или с помощью контактной системы, в которой возникает сигнал при касании детектора с боковой поверхностью верха стояка канала.

Механизмы для подъема и опускания ТВС с подвеской расположены в верхней части скафандра. Перемещение захвата и управление им осуществляется через две цепи. С верхом стояка канала скафандр соединяется через стыковочный патрубок, который управляется механизмом перемещения. По наружной поверхности стояка канала патрубок уплотняется с помощью резиновых надувных манжет. Уплотнение и разуплотнение запорной пробки в канале осуществляется приводом герметизации. В скафандре имеется еще запорное устройство, герметизирующее его снизу при перемещениях РЗМ по реакторному залу. На ферме машины, установленной на тележке, расположено технологическое оборудование для снабжения РЗМ водой конденсатом и воздухом, необходимым для ее работы. воздухом, необходимым для ее работы.

Рисунок 2. Запорно-регулирующий клапан: 1 - указатель положения; 2 - винт указателя; 3 - привод; 4 - хвостовик привода; 5 - резьбовая втулка; 6 - фонарь; 7 - кольцо; 8 - вал; 9 - втулка; 10 - прокладка; 11 - сильфон; 12 - корпус; 13 - дроссель; 14 - наконечник; 15 - седло дросселя; 16 - групповой коллектор.

Рисунок 3 .Схема разгрузочно-загрузочной машины (РЗМ): 1 - поворотный магазин; 2 - технологическое оборудование; 3 - верхняя часть скафандра; 4 - привод перемещения и управления захватом; 5 - цепи перемещения и управления захватом; 6 - ферма; 7 - механизм перецепки; 8 — привод поворота механизма; 9 - средняя часть скафандра; 10 - запорное устройство; 11 - оптико-телевизионная система наведения; 12 - контактная система наведения; 13 - подвижная биологическая защита; 14 - нижняя часть скафандра; 15 - привод герметизации канала; 16 - механизм перемещения стыковочного патрубка; 17 - контейнер; 18 - мост; 19 - тележка.

А вот так РЗМ выглядит с близкого растояния: Фотография 2. РЗМ на "пятаке" реактора: