Расчет погрешностей

Цель данного раздела - определение погрешности счисления пути DS или суммарной погрешности s_S измерения полной ско­рости ЛА. Решение этой задачи основано на геометрическом суммиро­вании погрешностей s_Si, где i соответствует той координате (x, y или z), для которой определяется погрешность ([3], § 10.4), что справедливо при независимости случайных составляющих s_S, т.е.

. (3.28)

Суммарные погрешности s_Sij определяются как

, (3.29)

где s_ij - флуктуационная погрешность, вызываемая шумом и помеха­ми; s_мтij - флуктуационная методическая погрешность, обусловлен­ная случайным характером доплеровского сигнала ([1], с.258), а DV_смij - погрешность смещения ([1], с. 258-259), зависящая от степени отличия подстилающей поверхности от диффузно-отражающей, которая принимается за эталонную.

Если погрешность s_Sj найдена, то погрешность счисления

(3.30)

при полете в крейсерском режиме и при МВП (j=2 и j=3 соответственно). Возможный профиль полета военного самолета показан на рис. 1.1.

Расчет DS_j требует предварительного определения времени полета в каждом из режимов

, (3.31)

где S_j – расстояние, проходимое ЛА в данном режиме полета, которое можно найти из тактических особенностей использования ЛА или взять из табл. 1.1. Значения DS_j вычисляются по формуле

. (3.32)

Полученные при расчетах данные удобно свести в таблицу, имеющую вид

Подобная таблица может быть использована и при расчете зависимости s_Σ от V/V_maxс целью построения графика, характеризую­щего точность ДИС. Следует только заменить колонку " j " на “V/V_max”.

Флуктуационные погрешности. Флуктуационная шумовая погреш­ность, зависящая от отношения мощностей сигнала и шума, опреде­ляется по формуле (см. табл. 1.2)

. (3.33)

Флуктуационная методическая погрешность, зависящая только от ширины спектра доплеровского сигнала (при данной полосе DF_и), вычисляется по аналогичной формуле:

. (3.34)

Погрешность смещения. Эта погрешность определяется смещением центральной частоты ("центра тяжести") спектра доплеровских час­тот при нарушении симметрии огибающей этого спектра из-за отли­чия подстилающей поверхности от диффузно-отражающей и равна ([3], §§ 3.3 и 4.7; [8], § 1,3)

. (3.35)

Входящие в (3.35) относительные погрешности смещения рассчитываются по формулам

(3.36)

в которых, как указывалось (см. соотношение (3.6)), ширина ДНА (j_x, j_z или j_B) подставляется в градусах.