Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?


Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника






Роботизация швейного производства





 

Цель – замена ручных операций автоматизированными.

В легкой промышленности роботы используются ограниченно, так как сложны и недостаточно точны. С 1980 г. появились в Германии, Японии, Италии и США. Лидер – Швеция.

Проблема внедрения:

1 – повышение требований к персоналу;

2 – необходимость изменения психологии людей;

3 – необходимость изменений в подготовке производства.

 

Преимущества:

1 – значительное сокращение доли ручного труда;

2 – большой экономический эффект от внедрения;

3 – сокращение численности рабочих и рост производительности труда;

4 – сокращение потерь при перестройке потока с одной модели на другую;

5 – неутомляемы и не подвержены эмоциям;

6 – переход к качественно новому типу производства – автоматизированному.

 

УСТРОЙСТВО РОБОТОВ

Робот – это автоматическая стационарная или перемещающаяся машина, состоящая из исполнительного механизма (манипулятора), имеющего несколько степеней подвижности, перепрограммируемого устройства управления для выполнения движущих и управляющих функций.

Промышленный робот состоит из нескольких частей:

1 – исполнительный механизм (манипулятор) – руки робота: захваты (отделения от пачки деталей, перенос в рабочую зону и т.д.);

2 – устройство автоматического управления (мозг робота) – служит для выработки управляющих сигналов и выдачи их на привод манипулятора. Базируются на микро ЭВМ с большим объемом памяти (и маленькими габаритами).

Работает в двух режимах:

- программирование (обучение);

- воспроизведение программы.

3 – информационно-измерительная система (орган чувств): сенсорные системы, оснащенные чувствительными датчиками.

 

 

КЛАССИФИКАЦИЯ РОБОТОВ

 

Все роботы по специализации делятся на:

универсальные – для различных видов оборудования (подготовительные операции: ШБМ – 150, СПРУТ – 1 – для погрузки, разгрузки ткани, кроя, изделий;

специализированные – для одной или нескольких единиц оборудования (для вышивки);

специальные – для одной установленной технологической операции на единице оборудования (раскройный автомат), автоматический антропометр.

по назначению:

операционны е – обслуживающие технологическую операцию, например, антропометрический обмер фигуры. Робот Атлант 1,5 мин. – 3000 измерений.

обслуживающие – для вспомогательно-переместительных приемов.

Например, обслуживающий робот СПРУТ – 1 – для внутрицехового транспортирования полуфабрикатов в контейнерах. Это подвесной робот с верхней трассой транспортирования модульной конструкции, с одной рукой, оснащен механическим схватом.

 

по виду управления:

с программным управлением (цикловые - периодического действия, позиционные – работа по конкретным координатам, контурные – задается вся поверхность);

с адаптивным управлением – зависит от информации о внешней среде и оборудовании + обучаемые.

 

по грузоподъемности:

1 – сверхлегкие, до 1 кг;

2 – легкие, до 10 кг; в швейной промышленности

3 – средние, 10-200 кг;

4 – тяжелые, 200 – 1000 кг;

5 – сверхтяжелые – более 1000 кг.

 

по числу степеней свободы:

1 – с двумя степенями (в одной плоскости);

2 – с тремя степенями;

3 – с четырьмя степенями;

4 – более четырех (обычный человек – 49 степеней, акробат – 53 степени)

 

по признаку перемещения:

1 – стационарные;

2 – передвижные

по способу установки:

1 – напольные;

2 – подвесные;

3 – встроенные в конструкцию оборудования

по виду привода:

1 – электромеханический;

2 – гидравлический (большее усилие, грузоподъемность);

3 – пневматический (более быстродействующие, просты в управлении);

4 – комбинированные.

Расчет количества операционных роботов ведется по производительности.

Например, робот RB – 110 используется для отделения от пачки и подачи накладных карманов джинсов под транспортирующую ленту полуавтомата при обработке верхнего среза кармана. Производительность 1200 карманов в час.

Обслуживающие роботы рассчитываются также как и подъемно- транспортное оборудование, т.е. по затрате времени на отдельные приемы на захват, подъем, перенос, опускание и расщепление захватов:

ТОБЩ = Т1 + Т2 + Т3 + Т4 + Т5 (СПРУТ – 1)

,

где n – количество контейнеров,ед.

Экономический эффект от внедрения роботов подсчитывается от экономии заработной платы двух-трех рабочих (исключение монотонных утомительных операций), и экономии на отчисления в фонд социального потребления (обучение, отдых, воспитание детей, здравоохранение и др).

 

В швейной промышленности робототехнический комплекс состоит из робота, швейного полуавтомата и укладчика. Например, BAS – 300 (Brother) – изготовление манжет сорочки и воротника.

 

Date: 2015-07-22; view: 2578; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА...



mydocx.ru - 2015-2024 year. (0.007 sec.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав - Пожаловаться на публикацию