![]() Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
![]() Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
![]() |
Определение передаточных функций регуляторов в двигательном режиме
В общем виде передаточная функция регулятора: где
Расчет регуляторов ведется с внутреннего контура, т.е. с контура тока. Передаточная функция оптимизируемого контура тока: где
Тогда в соответствии с формулой (1) передаточная функция регулятора тока: где
Из формулы видно, что передаточная функция регулятора тока имеет пропорционально - интегральный характер.
Передаточная функция замкнутого контура тока:
Передаточная функция оптимизируемого контура скорости: где
Тогда в соответствии с формулой (1) передаточная функция регулятора скорости: где
Из формулы видно, что передаточная функция регулятора скорости имеет пропорциональный характер.
Передаточная функция замкнутого контура скорости:
Для получения астатических переходных характеристик по возмущению сделаем регулятор скорости пропорционально - интегральным. Для этого введем в структурную схему интегральную часть регулятора скорости. Передаточной функцией оптимизируемого контура для интегрального регулятора скорости будет 1. Тогда передаточная функция интегрального регулятора скорости: где
Преобразуя два контура скорости в один, получаем передаточную функцию пропорционально - интегрального регулятора скорости: и фильтр на входе системы с передаточной функцией:
Date: 2015-07-10; view: 1115; Нарушение авторских прав |