Скорости и ускорения точек вращающегося тела

Тело вращается вокруг точки О. Определим параметры дви­жения точки Л, расположенной на расстоянии г а от оси вращения (рис. 11.6, 11.7).

Рис.

Рис.

Путь точки А: S_A = φr_A.

Линейная скорость точки А: v_A = ωr_A.

Ускорение точки А: a_tA = εr_A – касательное;: a_tA = εr_A

Контрольные вопросы и задания

1. Какими кинематическими параметрами характеризуется по­ступательное движение и почему?

2. Запишите уравнение равномерного поступательного движе­ния твердого тела.

3. Запишите уравнение равнопеременного поступательного дви­жения твердого тела.

4. Запишите уравнения равномерного и равнопеременного вра­щательного движений твердого тела.

5. Задано уравнение движения тела S = f(t). Как определяют скорость и ускорение?

6. Для заданного закона (уравнения) движения φ = 6,28 + 12t + 3t³ выберите соответствующий кинематический график движения (рис. 11.11)

Рис.

7. Для движения, закон которого задан в вопросе б, определите угловое ускорение в момент t = 5 с.

Тема 1.12. Основные понятия и аксиомы динамики.