Сущность электродинамического торможения

- заключается в следующем: при вращении якоря сервомотора (СМ) в его проводниках наводятся ЭДС направленные на встречу приложенному напряжению и току. При выключении контактора 208 рабочий ток исчезает, а против – ЭДС продолжает наводиться в обмотке якоря. Под её действием по обмотке якоря через РК-208 потечёт значительный ток в направлении противоположном рабочем, возникнет М-вр, (момент вращения) на направленный на встречу вращения якоря. Это вызывает резкое торможение якоря и сделав 1,5 оборота (13° по В.Б.в) он останавливается.

Автоматический набор позиций.

В положении «АП» получают питание провода Э7, Э8, Э9, Э10, т.к. провод Э9 получает питание постоянно то реле 265, 266 не выключаются при переходе с позиции на позицию и, следовательно, сохраняют 1-ый путь питания к катушке 208. Контактор 208 не выключается и происходит непрерывный набор позиции. При переходе с позиции 32 на позицию 33 в начале замыкаются ГП.пром. и катушка 208 получает питание 2-ым путём от провода Э1, а затем

Рис.10 Схема управления главным контроллером.

при 2-ом такте работы ЭКГ, размыкается ГПО-32 и прерывает 1-ый путь питания катушки контактора 208. Не доходя 13° до 33-и позиции размыкаются контакты ГП.пром., контактор 208 выключается на 33-й позиции. Если при автоматическом наборе позиций один из ЭКГ опережает другой, то он кратковременно остановится (за счёт работы цепей синхронизации), пока 2-ой ЭКГ не догонит его. Если не требуется набирать 33-ю позицию, то рукоятку КМЭ переводят в положение «РП», при этом прекращается питание провода Э9 т.е. прерывая 1-ый путь питания катушек 265, 266 но они питаются от провода Э1 и не допускают рассинхронизацию ЭКГ, т.к. при быстром переводе в «ФП» провод Э10 теряет питание а контакты ГП.пром. Одной из секции могут быть разомкнуты, а на другой замкнуты и ЭКГ этой секции перейдет на следующую позицию.