Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Структурный и алгоритмический синтез несвязанной системы управления многомерным объектом
Структурный синтез заключается в выборе структуры системы регулирования каждой выходной переменной. Выбираем одноконтурную замкнутую систему автоматической стабилизации по каждой входной переменной. Рис.2.1. Функциональная структурная схема регулирования
- концентрация компонента В на входе с заданным значением - оптимальная температура объекта с заданным значением на входе – ошибка регулирования - ошибка регулирования - расход второго потока в реактор - расход хладоагента – подаваемые возмущения – концентрация компонента А на выходе из аппарата - концентрация компонента B на выходе из аппарата - концентрация компонента C на выходе из аппарата концентрация компонента D на выходе из аппарата - оптимальная температура объекта на выходе из аппарата – температура хладоагента на выходе из аппарата Алгоритмический синтез заключается в разработке математической модели элементов, входящих в систему управления. В нашем случае математическая модель объекта представляет собой в форме нелинейных ОДУ. Следовательно, необходимо выбрать какой-либо типовой закон регулирования. Учитывая динамические свойства объекта (отсутствие запаздывания) выбираем ПИ-закон регулирования. ПИ-закон обладает следующими положительными свойствами: · Обеспечивает минимальную статическую ошибку регулирования. · Достаточно прост в настройке, т.к. настраиваются только два параметра, а именно коэффициент усиления Кр и постоянная времени интегрирования Ti. В таком регуляторе имеется возможность оптимизации величины отношения Кр/Тi→min, что обеспечивает управление с минимально возможной среднеквадратичной ошибкой регулирования. · Малая чувствительность к шумам в канале измерения (в отличие от ПИД-регулятора) 2 = KP1 ( 1 + 1 = - Преобразуем уравнение к удобному виду для моделирования на ЭВМ. Для этого уравнения для работы регулятора необходимо преобразовать в дифференциальную форму: = KP1 + = KP1 + ( - = - KP1 + ( - Следовательно, второе уравнение имеет вид: = - KP2 + ( - В программе необходимо к системе уравнений объекта добавить два уравнения для регуляторов. Выражения для , берем из уравнения математической модели объекта управления.
Date: 2015-07-17; view: 351; Нарушение авторских прав |