![]() Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
![]() Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
![]() |
Структурный и алгоритмический синтез несвязанной системы управления многомерным объектом
Рис.2.1. Функциональная структурная схема регулирования
Алгоритмический синтез заключается в разработке математической модели элементов, входящих в систему управления. В нашем случае математическая модель объекта представляет собой в форме нелинейных ОДУ. Следовательно, необходимо выбрать какой-либо типовой закон регулирования. Учитывая динамические свойства объекта (отсутствие запаздывания) выбираем ПИ-закон регулирования. ПИ-закон обладает следующими положительными свойствами: · Обеспечивает минимальную статическую ошибку регулирования. · Достаточно прост в настройке, т.к. настраиваются только два параметра, а именно коэффициент усиления Кр и постоянная времени интегрирования Ti. В таком регуляторе имеется возможность оптимизации величины отношения Кр/Тi→min, что обеспечивает управление с минимально возможной среднеквадратичной ошибкой регулирования. · Малая чувствительность к шумам в канале измерения (в отличие от ПИД-регулятора)
Преобразуем уравнение к удобному виду для моделирования на ЭВМ. Для этого уравнения для работы регулятора необходимо преобразовать в дифференциальную форму:
Следовательно, второе уравнение имеет вид:
В программе необходимо к системе уравнений объекта добавить два уравнения для регуляторов. Выражения для
Date: 2015-07-17; view: 368; Нарушение авторских прав |