Предвычисление элементов позиции при выходе на заданную дистанцию

Сущность задачи заключается в нахождении величины вектора S_М при изменении дистанции между кораблями с D₀ до D₁, и следовательно времени и курсового угла на объект маневра или, что тоже самое курсового угла на полюс.

В соответствии с теоремой 2 можно написать:

где: ΔD = D₁ – D₀ и Δr = r₁ – r₀

Из Δ М₁ Р М₂ по теореме синусов:

С учетов выражения (7.3) формула (7.4) запишется в виде:

Пеленг на цель изменится на величину Ðq

Из Δ М₁ Р М₂:

По теореме косинусов из Δ М₁ Р М₂ получим:

Подставив в (7.6) значения р₁ и θ получим:

Учитывая, что

запишем:

В момент когда дистанция между кораблями минимальна курсовой угол на полюс равен 90⁰ Действительно, в соответствии с теоремой 3:

С учетом (2.3) и обозначая

Запишем:

где: rм₁ и j_M1 – координаты полюса маневрирования

Рис 16

С учетом (7.4) можно записать:

Этот же результат легко может быть получен из выражения (7.4) при максимальном значении знаменателя:

Что будет при: