Суммирующие механизмы

Планетарные передачи.

Планетарной называют зубчато-реечную передачу, в которой часть зубчатых колес (сателлитов) перемещается со своими осями относительно центрального колеса вместе с водилом.

Звено, на котором установлены зубчатые колеса с подвижными осями, называется водилом.

Сателлит - это зубчатое колесо с подвижной осью вращения, которое одновременно вращается вокруг своей оси и совершает движение вместе с водилом.

Планетарная передача с цилиндрическими колесами.

М1 и М2 - двигатели

I - центральная ось

II - подвижная ось

III - водило

Z₁ и Z₄ - центральные колеса

Z₂ и Z₃ - сателлиты.

При включении М1, Z₁ вращает Z₂. Z₂ обкатывается вокруг Z₁ и одновременно с ним Z₃ обкатывается вокруг неподвижного Z₄, водило получает некоторое количество движений. Если дополнительно включить М2, через червячную передачу начинает вращаться Z₄, которое вращает Z₃ следовательно водило сообщается дополнительное движение.

Планетарные передачи с коническими колесами

(дифференциальные механизмы).

У этих передач из трех звеньев любые два могут быть ведущими, а третье - ведомым. Дифференциал состоит из центральных колес Z₁ и Z₄, сателлитов Z₂ и Z₃ и водила 1. Как правило, зубчатое колесо Z₄ вращается с большей частотой, а колесо Z₁ - с меньшей. Вращение колесу Z₁ передается от червячной пары 2

Для расширения диапазона настрой­ки кинематических цепей в металло­режущих станках применяется сумми­рование движений В качестве сумми­рующих механизмов применяются вин­товые, реечные, червячные, планетар­ные и дифференциальные передачи. Суммирующие механизмы применяются в зуборезных, затыловочных, резьбошлифовальных и других станках.

Основным элементом дифференци­ального винта является винтовая пара (рис. 19,а). Она состоит из стака.ю образной гайки 3 и ввинченного в нее винта 4. Приводом гайки является ва­лик 1, смонтированный в подшипнике 2, позволяющий осуществлять только вращагельное движение гайки

Шейка ходового винта охвачена вил­кой 5. которая может перемешаться в осевом направлении. Таким образом, ходовой винт может совершать одно­временно и врашательное и поступа­тельное движение Peзьбавинтовой па­ры (гайки 3 и ходового винта 4) вы­полнена с бочьшим шагом Т\ вслед­ствие чего она пологая и несамотор- мозящая (в затыловочных станках Т выбирают равным шагу спиральной канавки затылуемой червячной фрезы T^, величина которого может быть больше метра).

Червячная пара Большое число ва­риантов суммирования движений мож­но получить с помощью червячной пары.Принимая поочередно ведущим звеном червяк и червячное колесо, суммарное движение может быть или на червячном колесе или на червяке При­нимаем червяк 1 ведущим, а червяч­ное колесо 2 ведомым (рис. 20,а).

Планетарная передача. Планетарные передачи применяют в металлорежущих станках как суммирующие, так и понижающие оборотность конечных зве­ньев цепи, например шпинделя, ходо­вого винта, т е они заменяют редук­тор

Одноприводная планетарная переда­ча, применяемая в станках для глубо­кого сверления, показана на рис 21.а В ней поводок является шкивом, а вал 1 — шпинделем Передаточное отно­шение этой планетарной передачи под­считываем по правилу Швампа, по ко­торому следует- 1) всем звеньям планетарного механизма сообщать + 1 обо­рот; 2) неподвижному звену сообщать — 1 оборот, 3) записать передаточ­ное отношение междунеподвижным и ведомым и проверить знак; 4) сумми­ровать значения по первому и второму пунктам Этп и есть передаточное от­ношение планетарного механизма:

Конический дифференциал — сумми­рующий механизм, выполненный из ко­нических зубчагых колес. На рис. 22,а показан конический дифференциал, со стоящий из неподвижного конического колеса г,. Т-образного вала / с са­теллитами z₂ и z_A (ведущего) и ведо­ мого z₃ конического колеса.Ппивраще­нии Т-обоазного вала сателлиты z₂ и z₄ катятся по неподвижному колесу z, и передают движение ведомому колесу z₃.