Буксир имеет массу mб, силу мотора Fб и силу лобового сопротивления Fбс. Танкер имеет массу mбт и силу лобового сопротивления Fтс.

Уравнения движения

При контакте в механической передаче имеем соотношения:

ω_о = ω_д; α_о = α_д ± δ.

Удары в механической передаче

Удары наблюдаются, когда два теда входят в контакт, имея различные линейные или угловые скорости. При ударных явлениях скорость меняется мгновенно.

Рис. 15.7. Удар при поступательном движении

При абсолютно упругом ударе кинетическая энергия до удара равна кинетической энергии после удара. Рассеяние энергии не происходит.

Закон сохранения количества движения при поступательном движении

двух тел (см. рис. 15.7) имеет вид:

Здесь ''–0'' означает предел слева при ''+0'' означает предел справа при

Закон сохранения кинетическрй энергии при упругом ударе:

При вязком ударе кинетическая энергия уменьшается, происходит пласти-ческая дефомация. При этом выделяется тепло.

При абсолютно вязком ударе сохраняется количество движения:

v ₂(+0) = v ₁(+0).

При вращательном движении рассматриваются другие величины:

J ω – кинетический момент (момент количества движения);

– кинетическая энергия.

При абсолютно упругом ударе двух вращающихся тел имеем уравнения сохранения кинетического момента и кинетической энергии:

J ₁ω₁(–0) + J ₂ω₂(–0) = J ₁ω₁(+0) + J ₂ω₂(+0);

Абсолютно вязкий удар дает соотношения:

J ₁ω₁(–0) + J ₂ω₂(–0) = (J ₁ + J ₂)ω₁(+0);

.

При вязком ударе часть кинетической энергии переходит в тепло, совершается работа пластической деформации.

Условия потери контакта в передаче с люфтом

Рассмотрим механическую систему ''буксир – танкер'' (см. рис. 15.8).

Рис. 15.8. Буксир и танкер

Буксир имеет массу mб, силу мотора Fб и силу лобового сопротивления Fбс. Танкер имеет массу mбт и силу лобового сопротивления Fтс.