1. Уравновешивание вертикальной составляющей главного вектора сил инерции (рис. 14.5).
Дано: lAB, lBC, lAS 1, lBS 2, lCS 3 = 0, m 1, m 2, m 3.
Определить: mk 1
В этом случае необходимо добиться, чтобы центр масс механизма Sм при движении перемещался вдоль направляющей ползуна (для схемы на рис. 14.5 по горизонтали). Для этого достаточно уравновесить только массу mB. Составляем уравнение статических моментов относительно точки А:
.
Задаемся величиной lk 1 и получаем корректирующую массу:
.
2. Уравновешивание горизонтальной составляющей главного вектора сил инерции.
mB 2, l 23 1, l 1 B C,S 3 А S 1 S 2 mA rSм ** mC mk 1 * Sм** Sk y x 0 lk 1 Рис. 14.6 |
Дано: lAB, lBC, lAS 1, lBS 2, lCS 3 = 0, m 1, m 2, m 3.
Определить: mk 1
В этом случае необходимо добиться, чтобы центр масс механизма при движении перемещался по дуге окружности радиуса (рис. 14.6). Расчет корректирующей массы ведется в два этапа. В начале первой составляющей корректирующей массы
уравновешивается масса mB. Составляется, как и в предыдущем примере, уравнение статических моментов относительно точки А:
.
Задается величина lk 1 и рассчитывается корректирующая масса:
.
Затем с помощью второй составляющей корректирующей массы центр массы mС. перемещается в точку
. Величина
определяется следующим образом: центр шарнира С соединяется прямой с концом отрезка lk 1 точкой Sk. Радиус
проводится параллельно отрезку BС. Тогда,
подобен
и
.
Статический момент относительно точки :
,
.
Радиус-вектор определяется из пропорций соответствующих сторон треугольников:
,
,
откуда
.
Корректирующая масса, обеспечивающая уравновешивание горизонтальной составляющей главного вектора сил инерции кривошипно-ползунного механизма, размещается на первом звене механизма и равна сумме составляющих:
.
Центр массы механизма при таком уравновешивании расположен в точке Sм, которая движется по дуге радиуса rSм:
.
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
Схема распределения масс в механизме после уравновешивания дана на рис. 14.7.
Date: 2016-07-18; view: 351; Нарушение авторских прав