Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Задача о положениях звеньев механизма
|
|
Проецируем векторный контур на оси координат и получаем координаты точки В механизма:
xB = l AB × cos (1) = l AD× cos () + l DB × cos (3);
yB = l AB × sin () = l AD× sin ( l DB × sin (
из решения этой системы уравнений определяем неизвестные величины 3 и l DB, которые определяют положение звеньев и точек механизма
tg (3) = sin (/ cos (3) = l AB × sin () (l AB × cos (1) - l AD× cos ());
l DB = (l AB × sin ()) / sin (
Задача о первых кинематических передаточных функциях механизма
Продифференцируем уравнения проекций векторного контура по обобщенной координате и получим
u q Bx = - l AB × sin (u q DB × cos (3) - l DB × q 3 × sin (3);
u q By = l AB × cos (u q DB × sin (3) + l DB × q 3 × cos (3).
Из этой системы уравнений определяем первые передаточные функции u q B и q 3.
Задача о вторых передаточных функциях механизма
Вторично продифференцируем уравнения проекций векторного контура по обобщенной координате и получим
aq Bx= - l AB×cos (1) = aq DB×cos (3) -2×u q DB×q×sin () - l DB× q 3×sin ( -
- l DB× q ×cos (3);
aq By = - l AB × sin (1) = aq DB × sin (3) + 2 × u q DB × q ×cos () + l DB × q 3 × cos ( - l DB × q × sin (3);
Из этой системы уравнений определяем вторые передаточные функции aq B и q 3.
Для кинематического анализа результаты целесообразнее представлять в виде кинематических диаграмм.
| Диаграмма функции положения 3,рад 0 1,рад Диаграмма первой передаточной функции q 3, рад/с 0 1,рад Диаграмма второй передаточной функции q 3, с-2 0 1,рад Рис. 3.6 |
Цикловые кинематические (геометрические) диаграммы для кулисного механизма (рис. 3.6).
Циклом называется период времени или изменения обобщенной координаты по истечении, которого все параметры системы принимают первоначальные значения. Поэтому значения величин в начале и в конце цикла одинаковы.
Метод центроид (зубчатые передачи) рис. 3.7
Центроидой (полоидой) называется геометрическое место центров (полюсов) относительного вращения в системах координат связанных со звеньями механизма. В зубчатом механизме при передаче движения центроиды колес перекатываются друг по другу без скольжения.
Повернем ведущее колесо на малый угол d1, тогда ведомое колесо повернется на угол dТак как центроиды или начальные окружности колес перекатываются друг по другу без скольжения, то дуга dSw1 будет равна дуге dSw2. Тогда можно записать следующее равенство
,
где dS w1 = r w1 × d d Sw2 = r w2 × d
Откуда
i 21 = d 2/ d 1 = r w1/rw2 = const.
Функция положения для выходного звена зубчатой передачи
d 2= i 21 × d 1 , откуда 
.
2
1 02 P o1
r w1
Рис. 3.7. Схема зубчатого механизма |
d2 d
r w2
dSw1 = dSw2 = dSwВторая передаточная функция для выходногозвена зубчатой передачи
q 2 = d i 21/ d
| Диаграмма функции положения 3, рад 0 1,рад Диаграмма первой передаточной функции q 2, рад/с 0 1,рад Диаграмма второй передаточной функции q 2, с-2 0 1,рад Рис. 3.8 |
Механизм зубчатой передачи не является цикловым механизмом, так как угловое перемещение выходного звена увеличивается при увеличении углового перемещения входного. Поэтому кинематические диаграммы принято строить для одного оборота входного звена (рис 3.8).
Диаграммы функции положения и передаточных функций для зубчатой передачи.
Date: 2016-07-18; view: 289; Нарушение авторских прав