Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Связь кинематических и передаточных функций
Линейные скорости и ускорения u L = dSL / dt = (dSL / d × d 1/ dt) = u qL × 1; aL = d (u q l × 1)/ dt = (d u qL / d 1)×(d dt)×1 + u qL × 1 = aq L× 12 + u qL × 1; Угловые скорости и ускорения i = d i / dt = (d i / d × d 1/ dt) = q i × 1; i = d (q i ×1)/ dt = (d i / d 1)×(d 1/ dt)×1 + q i × 1 = qi × 12 + qi × i . Так как данные формулы получены как производные от скалярных величин, то при операциях с векторными величинами они применимы только для проекций этих величин на оси координат.
Аналитические методы кинематического анализа Метод проекций векторного контура (рычажные механизмы) Рассмотрим простейший кулисный механизм (рис. 3.5). Рис. 3.5 Заменим кинематическую схему механизма эквивалентным векторным контуром. Тогда уравнение замкнутости векторного контура запишется
Date: 2016-07-18; view: 329; Нарушение авторских прав |