Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Определение реакций в кинематических парах.
|
|
Для определения реакций в кинематических парах заданный механизм необходимо разложить на структурные группы. Механизм, изображенный на рисунках, состоит из кривошипа O1A и двухповодковой группы АВО2.
Расчет начинаем с группы Ассура АВО2 для чего вычерчиваем ее отдельно в масштабе и к ее звеньям прикладываем веса звеньев и силы инерции (рис.).
Действие отсоединенных звеньев, механизма на группу АВО2 заменяем силами реакций, которые принято обозначать буквой с двойным индексом.
Первый индекс показывает, со стороны какого звена действует сила, а
второй — на какое звено она действует. Например, 
— реакция связи, действующая со стороны звена1 на звено2.
Прикладываем в шарнире А силу 
, заменяющую действие звена 1 на звено 2, а в шарнире О2 — силу 
— реакцию стойки 4 на звено 3.
Реакции 
и 
проходят через центры шарниров А и О2, но неизвестны по величине и направлению. Поэтому каждую из этих сил раскладываем на две составляющие: нормальную, направленную по звену, и тангенциальную, направленную перпендикулярно звену: 
; 
.
|
Определяем тангенциальные составляющие 
и 
из уравнений моментов сил, действующих на звенья АВ и ВО2 относительно точки В внутреннего шарнира группы.
Рассматриваем равновесие звена 2 и определяем реакцию 
. Составляем уравнение моментов всех сил, действующих на звено 2, относительно точки В:
Решаем это уравнение относительно 
:
Плечи сил следует замерять непосредственно на чертеже. Рассматриваем равновесие звена 3 и определяем реакцию 
. Составляем уравнение моментов всех сил, действующих на звено З относительно точки В:
Рассматриваем равновесие всей группы в целом и определяем нормальные составляющие реакции 
и 
.
Поскольку группа находится в равновесии, геометрическая сумма всех сил, действующих на ее звенья, равна нулю: 
(4)
Реакции в средней кинематической паре, как силы внутренние, в уравнение не входят, поскольку 
Исследуя уравнение (4), замечаем, что оно имеет два неизвестных по величине вектора и , которые определяются построением плана сил, как это показано на рис, 1.13 6.
Для построения плана сил откладываем в выбранном масштабе от произвольной точки О последовательно силы , 
и 
, и направление силы . Так как геометрическая сумма сил равна нулю, то продолжаем строить план сил, прикладывая силы 
, 
, и направление к концу вектора так, чтобы сохранилось течение стрелок в одном направлении.
Tочка пересечения направления и и определит их величины: Измерив векторы плана сил и умножив их на масштаб µp, получим величины искомых сил:
; 
Полные реакции Р12 и Р43 по величине и направлению определяются по плану сил путем геометрического сложения их составляющих;
; 
.
Сила реакции во внутреннем шарнире В группы АВО2 определится из того же плана сил, из уравнения равновесия звена 2:
Соединив конец вектора , с началом вектора , получим:
Date: 2016-07-18; view: 374; Нарушение авторских прав