Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Параметры ПИ регулятора
|
|
Рисунок 17. ЛАЧХ и ФЧХ ПИ регулятора
Рисунок 18. Переходный процесс относительно задающего воздействия
Рисунок 19. Переходный процесс относительно возмущающего воздействия
5.3.1 С учётом противо ЭДС двигателя
Рисунок 20. Переходный процесс относительно задающего воздействия с учётом противо ЭДС двигателя
Рисунок 21. Переходный процесс относительно возмущающего воздействия с учётом противо ЭДС двигателя
Сравним эффективность некоторых корректирующих устройств последовательного типа по следующим параметрам δ – перерегулирование, hmax -максимальное значение выходной величины, tр – время регулирования, tmax - время достижения максимального значения,для наглядности данные сведем в таблицу.
Таблица 3
Показатели качества при задающем воздействии
| Тип корректирующего устройства | δ, % | tр, с | hmax | hуст | tmax, с |
| Пропорциональное | 0,25 | 0,75 | 0,64 | 0,06 | |
| Интегрирующее | 8,97 | 0,7 | 1,18 | 0,2 | |
| Изодромное | 0,8 | 0,75 | 0,6 | 0,06 |
Таблица 4
Показатели качества при задающем воздействии с учётом противо ЭДС двигателя
| Тип корректирующего устройства | δ, % | tр, с | hmax | hуст | tmax, с |
| Пропорциональное | 0,23 | -7 | -4,3 | 0,03 | |
| Интегрирующее | 0,7 | -11 | 0,25 | ||
| Изодромное | 0,8 | -7 | 0,9 | 0,03 |
Таблица 5
Показатели качества при возмущающем воздействии
| Тип корректирующего устройства | δ, % | tр, с | hmax | hуст | tmax |
| Пропорциональное | 0,72 | 0,1 | |||
| Интегрирующее | 0,75 | 0,95 | 0,78 | 0,16 | |
| Изодромное | 0,8 | 0,72 | 0,05 | 0,1 |
Таблица 6
Показатели качества при возмущающем воздействии с учётом противо ЭДС двигателя
| Тип корректирующего устройства | δ, % | tр, с | hmax | hуст | tmax |
| Пропорциональное | 3,5 | -6,8 | 0,05 | ||
| Интегрирующее | 0,8 | -10 | 0,2 | ||
| Изодромное | -6,8 | 0,05 |
Проведя анализ таблиц мы выяснили, что наименьшую ошибку регулирования при задающем воздействии без учёта противо ЭДС – изодромное, с учётом – интегрирующее. Время регулирования наименьшее у пропорционального звена без учёта противо ЭДС, т.е. он обеспечивает наибольшее быстродействие системы.
Date: 2016-07-18; view: 287; Нарушение авторских прав