Угловая скорость и угловое ускорение вращ-ся твердого тела как векторы.

Скорость точки при вращательном движении как векторное произведение , которое описывает и величину, и направление скорости.

Вращательное ускорение ;по правилу правой руки. Осестремительное ускорение

Направление вектора рассматриваемого векторного произведения:

по определению векторного произведения – перпендикулярно плоскости, проведенной через умножаемые вектора, направлен в ту сторону, откуда поворот первого вектора ко второму на наименьший угол кажется происходящим против часовой стрелки;

По правилу правой руки – при совмещении большого пальца с 1-ым вектором, остальных – со 2-ым, поворот большого пальца перпендикулярно ладони указывает на направление вектора векторного произведения.

9)Расчёт цилиндрических рядовых зубчатых передач.

Число зубьев каждого из колес прямо пропорционально радиусу колеса. Окружные скорости входящих в контакт точек поверхностей зубьев по-прежнему равны. Полученные соотношения остаются справедливыми, в том числе и для случая внутреннего зацепления. С использованием чисел зубьев каждого из колес имеем: