Часть I. Теоретическая механика

Введение. Содержание теоретической механики, ее роль и назначение в технике. Материя и движение. Механическое движение. Основные части теоретической механики: статика, кинематика и динамика.

Основные понятия и аксиомы статики. Материальная точка, абсолютно твердое тело. Сила, система сил, эквивалентные системы сил. Равнодействующая и уравновешивающая силы. Аксиомы статики. Связи и их реакции. Определение направления реакций связей основных типов.

Плоская система сходящихся сил. Система сходящихся сил. Способы сложения двух сил. Разложение силы на две составляющие. Определение равнодействующей системы сил геометрическим способом. Силовой многоугольник. Условие равновесия в векторной форме. Проекция силы на ось. Аналитическое определение равнодействующей. Условие равновесия в аналитической форме. Рациональный выбор координатных осей.

Пара сил и момент силы относительно точки. Пара сил. Вращающее действие пары сил на тело. Плечо пары сил, момент пары сил. Свойство пары сил. Сложение пар сил. Условие равновесия пар сил. Момент силы относительно точки. Правило знаков. Момент силы относительно точки, лежащей на линии действия силы.

Плоская система произвольно расположенных сил. Приведение плоской системы сил к данному центру. Главный вектор и главный момент системы сил. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей. Её практическое использование. Равновесие плоской системы сил. Уравнения равновесия и их различные формы. Балочные системы. Классификация нагрузок и виды опор. Определение реакций опор балочных систем и моментов защемления.

Пространственная система сил. Проекция силы на ось, не лежащую с ней в одной плоскости. Момент силы относительно оси. Пространственная система сходящихся сил, ее равновесие. Пространственная система произвольно расположенных сил, ее равновесие. Пространственная система параллельных сил.

Центр тяжести. Сила тяжести, как равнодействующая вертикальных сил. Центр тяжести тела. Центр тяжести геометрических фигур. Определение центра тяжести составных плоских фигур.