Порядок работы с платой программирования

Для работы с платой Arduino Uno вам потребуется кабель стандарта USB (с разъемами типа USB-A и USB-B): такой, каким, к примеру, подключается USB-принтер.

Подсоедините плату: Arduino Uno получают питание автоматически от любого USB-подключения к компьютеру или другому источнику питания. Подсоедините плату Arduino к вашему компьютеру, используя USB-кабель. Должен загореться зеленый светодиод питания, помеченный PWR.

Запустите среду разработки Arduino: дважды щелкните на приложении для Arduino.

Выберите вашу плату : выбрать пункт в меню Tools (Сервис) > Board menu (Плата), соответствующий вашей плате Arduino.

Выбор Arduino Uno

Выберите ваш последовательный порт: выберите устройство последовательной передачи платы Arduino из меню Tools (Сервис) > Serial Port (последовательный порт). Вероятно, это будет COM3 или выше (COM1 и COM2 обычно резервируются для аппаратных COM-портов). Чтобы найти нужный порт, вы можете отсоединить плату Arduino и повторно открыть меню; пункт, который исчез, и будет портом платы Arduino. Вновь подсоедините плату и выберите последовательный порт.

Загрузите скетч в Arduino: теперь нажмите кнопку «Upload(Загрузить)» в программе – среде разработки. Подождите несколько секунд – вы увидите мигание светодиодов RX и TX на плате. В случае успешной загрузки в строке состояния появится сообщение «Done uploading (Загрузка выполнена)». Несколько секунд спустя после окончания загрузки вы увидите как светодиод вывода 13 (L) на плате начнет мигать оранжевым цветом.

1.2. Вводы – выводы Платформа Arduino Uno

Микроконтроллер atmega328 относится к 8 – разрядным высокопроизводительным микроконтроллерам с низким энергопотреблением. В его особенности входят: 32 Кбайта внутрисистемно - программируемой Flash-памятью, температурный диапазон от -40°С до 85°С, напряжение питания 1,8 – 5,5 В.

Платформа имеет 14 цифровых выводов, которые могут быть настроена как вход или выход, используя функции pinMode(), digitalWrite(), и digitalRead(),. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (по умолчанию отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА. Некоторые выводы имеют особые функции:

· Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL.

· Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения.

· ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит при помощи функции analogWrite().

· SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, для чего используется библиотека SPI.

· LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит.

На платформе Uno установлены 6 аналоговых входов (обозначенных как A0.. A5), каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значений). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5В относительно земли, тем не менее имеется возможность изменить верхний предел посредством вывода AREF и функции analogReference().