Денеге әсер ететiн сыртқы күш моментi дененiң инерция моментi мен бұрыштық үдеуiнiң көбейтiндiсiне тең болады

Ілгерiлемелi қозғалыста масса қандай роль атқарса, айналмалы қозғалыста инерция моментi сондай роль атқарады.

Масса дененiң инерттiлiгi мен сандық мөлшерiн анықтайды.

Бiртектi қатты денелердiң ауырлық центрiне қатысты

Инерция моменттерi

1. Жұқа дискiнiң:

2. Стерженнiң:

3. Цилиндрдiң:

4. Шардың:

5. Материялық нүктенiң айналу осiне қатысты инерция моментi:

.

Дененiң кез-келген оське қатысты инерция моментi Штейнер теор емасы бойынша анықталады: ,

мұндағы: - ауырлық центрiмен айналу осі арасындағы ара қашықтық.

Айналмалы қозғалыстағы дененiң кинетикалық энергиясы:

.

Айналмалы қозғалыс кезiнде қатты дененiң кинетикалық энергиясы- оның инерция моментi мен бұрыштық жылдамдығының квадратының көбейтiндiсiнiң жартысына тең.

Жазық қозғалыстағы дененiң кинетикалық энергиясы- дененiң iлгерiлемелi және айналмалы қозғалыс кезiндегi кинетикалық энергияларының қосындысына тең болады.

.