VI. Правила проведения отборочного этапа Мирового чемпионата Robot challenge sumo

Старт роботов в классах МИНИСУМО и LEGO СУМО

- По указанию судьи две команды подходят к рингу, чтобы разместить своих роботов на нем. Крест в центре ринга для сумо условно разделяет его на 4 квадранта. Роботы всегда должны быть размещены в двух противоположных квадрантах. Каждый робот должен быть направлен в противоположную сторону от противника, как показано стрелками на кресте. Роботы могут быть размещены в любом месте внутри квадранта. Судья уберёт крест после размещения роботов. После этого, роботов нельзя больше перемещать.

- Команды запускают своих роботов, и после пятисекундной задержки роботы могут начать работу. В течение этих пяти секунд игроки должны освободить зону ринга.

Остановка, возобновление

- Матч останавливается и возобновляется, когда судья объявляет об этом.

Конец матча

- Матч заканчивается, когда судья объявляет об этом. Обе команды забирают роботов из зоны ринга.

Спецификации роботов:

а. Ниже приведены спецификации для всех роботов.

б. Робот должен входить в квадратную трубу соответствующих размеров для данного класса.

в. Масса робота в начале матча должна находиться в пределах назначенного веса для данного класса.

г. Робот может увеличиваться в размерах после начала матча, но физически не должен разделяться на куски, а должен оставаться единым целым роботом. Роботы, нарушившие эти ограничения, проигрывают матч. Винты, гайки и другие части робота с общей массой меньше 5г, отпадая от него, не приводят к проигрышу матча.

д. Все роботы должны быть автономными. Любые механизмы управления могут быть использованы, пока все компоненты, составляющие робота и механизм не взаимодействуют с внешней системой управления (человеком, машиной и др.).

е. Робот получает номер в регистрационных целях. Отобразите данный номер на вашем роботе, чтобы позволить зрителям и должностным лицам распознавать вашего робота.

ё. Поле для соревнований - круг диаметром 72 см черного цвета окантованный 2,5 сантиметровой белой полосой.

LEGO СУМО

Робот должен быть построен только из запчастей LEGO®, включая:

а. Запчасти, произведенные и распространяемые LEGO®

б. Лицензированные запчасти LEGO® от сторонних производителей

МИНИСУМО

В конструкции робота можно использовать любые микрокомпьютеры и моторы допускается использовать любые детали от любых конструкторов, а также самодельно изготовленные детали, так же допускается использовать любые датчики. Количество деталей, моторов, микрокомпьютеров не ограничено.