Определения и пояснения. Единичный отказ в системе динамического позиционирования – отказ либо одного активного элемента (подруливающего устройства

Единичный отказ в системе динамического позиционирования – отказ либо одного активного элемента (подруливающего устройства, его локальной системы управления, генератора системы питания, автоматизированного клапана), либо одного пассивного элемента (трубопровода, кабеля питания или управления, управляемого вручную клапана и т.п.).

Резервирование (избыточность) системы динамического позиционирования – дублирование или многократное резервирование ее элементов, при котором комплекс, состоящий из электроэнергетической системы питания и пропульсивных механизмов с их индивидуальными системами управления, работает под управлением компьютерной системы таким образом, что выход из строя отдельных систем управления, отдельных пропульсивных механизмов или элементов электроэнергетической системы питания не влияет на выполнение задачи удержания судна над точкой позиционирования.

Система динамического позиционирования (СДП) – комплекс, предназначенный для автоматического и дистанционного автоматизированного управления пропульсивными механизмами судна с целью динамического удерживания его над точкой позиционирования с заданной точностью в условиях воздействия возмущающих внешних сил.

Комплекс при этом должен состоять, по крайней мере, из следующих систем:

электроэнергетической, обеспечивающей питание комплекса;

пропульсивных механизмов, обеспечивающих необходимые вектор и величину упора, компенсирующие внешние воздействия;

управления, состоящей из компьютерной вычислительной системы с соответствующим программным обеспечением, информационными мониторами, комплексом датчиков внешних воздействий и датчиков положения судна, а также задающих органов.

Система пропульсивных устройств (механизмов) – система, предназначенная для выработки и поддержания в каждый момент времени соответствующих гидродинамических вектора и упора, способных компенсировать внешние воздействия на судно.

Система должна состоять из

подруливающих электромашинных механизмов с их приводами и вспомогательными устройствами, включая трубопроводы и цистерны гидравлики (при наличии),

главной пропульсивной установки судна и рулей, если они управляются системой динамического позиционирования,

электрического и электронного оборудования индивидуального управления пропульсивными механизмами,

органов ручного и автоматизированного управления всеми пропульсивными устройствами совместно и

кабельной сети, связанной со всеми механизмами и системами.

Система управления динамическим позиционированием – электрическая и электронная программируемая система, предназначенная для управления пропульсивными механизмами судна и состоящая из

системы компьютеров, их программного обеспечения и интерфейсов,

системы автоматизированного управления пропульсивными механизмами с применением одного органа управления (джойстика) или нескольких органов управления,

системы датчиков положения судна и воздействующих на него внешних сил и датчиков обратных связей,

системы операторских пультов с органами управления и информационными мониторами,

системы выработки параметров управляющих воздействий пропульсивными механизмами на судно и контроля заданного положения,

кабельной силовой, информационной и управляющей сети.

Электроэнергетическая система – система, предназначенная для обеспечения электрическим питанием комплекса во всех условиях эксплуатации, включая аварийные и состоящая из:

первичных двигателей генераторов с их вспомогательными механизмами, устройствами и трубопроводами,

генераторов,

распределительных щитов,

кабельной сети.

Электроэнергетическая система может быть как специализированной, так и единой электроэнергетической системой судна.