Анализ результатов. 1) Диапазон регулирования D=

1) Диапазон регулирования D=

2) ε _{мех =}

3) При настройке на СО Δω=

4) tпп=

5) М=

6) Настройка СОФКЗ позволяет получить лучшие результаты.

Исследование позиционной СУЭП (СРП)

Структурная схема и расчет ее параметров

Рисунок 5. Структурная схема моделирования системы ТП-Д

Основные соотношения:

1) Измерительно-преобразующее устройство:

Wип(р)=Кип/(Tип*p+1)= 24.57/(0.03*p+1),

Кип=10/φо=10/0.407=24.57,

Тип=0.03 с

εmax=(Mдт+Мс)/JΣ=(620.811+216.962)/0.7=1197,

Мс=0,8 Mн=0.8*271.203=216.962 H,

Мдт=Мдоп=620.811 H,

φо=ωн²_./(2*i*εmax)=81.12²/(2*6.76*1197)=0.407;

2) Редуктор

Wп(р)=1/i;

3) Тиристорный преобразователь:

Wтп=Ктп/(Tтп*p+1)=46/(0,01*р+1),

Ттп=0.01 с.

4) ДПТНВ:

Электромагнитное звено

Wдэ(p)=(1/Rэ)/(Tэ*p+1)= (1/0,693)/(0,007*р+1);

Механическое звено

Wдм(p)=Rэ/Tм*p= 0,693/0,017*р;

5) Датчик тока:

Wдт(p)=Кт/(Тдт*p+1)=0.085/(0.005*р+1)

Кт=10/Iдоп=10/117.4=0.085,

Тдт=0.005 с;

6) Датчик скорости:

Wдс(p)=Кc/(Тдc*p+1)=0.122/(0.03*p+1)

Кc=10/ωн=10/81.12= 0.122,

Тдc=0.03 с;

7) Регулятор положения:

Wрп(р)=Крп,

Крп=5/(φо*Кип)= 5/(0.407*24.57)=0.5;

Настройки СУЭП на ОМ при линейном РП

1) Регулятор тока, настройка на ОМ:

Wрт(р)=Крт*(Трт*р+1)/Трт*р= 0.052*(0.007*p+1)/ 0.007*p,

Трт=Тэ,

Тμт=(Ттп+Тдт)=0.012,

Вот=2*Тμт=0.024,

Крт=Тэ*Rэ/(Ктп*Кт*Вот)= 0.007*0.693/(46*0.085*0.024)= 0.052;

2) Регулятор скорости, настройка контура на ОМ:

Wрс(р)=Крс,

Крс=Тм*Кт*kФ/(Rэ*Кс*Вос)= 0.017*0.085*5.3/(0.693*0.122*0.108)=0.854.

Имитационное моделирование СРП

1) Режим малых перемещений φ=3.14

Рисунок 6. Результаты моделирования в режиме малых перемещений.

2) Режим больших перемещений φ=31.4

Рисунок 7. Результаты моделирования в режиме больших перемещений.

Анализ результатов

1) Δφ=0

2) В режиме малых перемещений σ=0, в режиме больших перемещений σ=

3) М=

Список литературы

1. Афанасьев В.Д. «Автоматизированный электропривод в прокатном производстве», издат. «Металлургия», 1977.

2. Ковчин С.А. «Теория электропривода», энергоиздат. Санкт-Петербургское отд-ние, 1994.

3. Борцов Ю.А. «Тиристорные системы электропривода с упругими связями», издат. «Энергия», 1979.

4. Чиликин М.Г., «Теория автоматизированного электропривода», издат. «Энергия», 1979.