Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Исходные данные и задание на проектирование1. Система: ТП-ДПТНВ, силовая часть – по результатам курсового проекта «ТЭП»: Rэ = 0.693 Ом; Мн = 271.203 Н*м; JΣ = 0.706 кг/м2; Iн = 58.7 А; КФ = 5.3; i = 6.76; Kтп = 46; Тэ = 0.007; ωн = 81.12 рад/с. 2. Количество контуров СПР: ССС-2, СРП-3. 3. Настройка регуляторов РТ, РС, РП: КД, ОМ, СО и СОФ
Выбор основных элементов СУЭП Исследование СУЭП стабилизации скорости (ССС) Структурная схема и расчет ее параметров
Рисунок 1. Структурная схема моделирования системы ТП-Д
Основные соотношения: 1) Задатчик интенсивности: Wзи1(p)=Kзи, Кзи=1000, Wзи2(p)=1/Tи*p, Ти=var по условию ограничения εмех; 2) Тиристорный преобразователь: Wтп=Ктп/(Tтп*p+1)=46/(0.0077*р+1), Ттп=0.0077 с; 3) ДПТНВ: Электромагнитное звено Wдэ(p)=(1/Rэ)/(Tэ*p+1)=(1/0.693)/(0.007*р+1); Механическое звено Wдм(p)=Rэ/Tм*p=0.693/0.017*р, Тм=JΣ/(КФ2/Rэ)=0.7/(5.32/0.693)=0.017; 4) Датчик тока: Wдт(p)=Кт/(Тдт*p+1), Кт=10/Iдоп=10/117.4=0.085, Тдт=0.005 с; 5) Датчик скорости: Wдс(p)=Кc/(Тдc*p+1)=0.122/(0.03*р+1) Кc=10/ωн=10/81.12=0.122, Тдc=0.03 с;
Настройки СУЭП на КД, ОМ, СО и СОФ 1) Регулятор тока, настройка контура на ОМ: Wрт(р)=Крт*(Трт*р+1)/Трт*р=0.052*(0.007*p+1)/0.007*p Трт=Тэ, Тμт=(Ттп+Тдт)=0.012, Вот=2*Тμт=2*0.012=0.024 Крт=Тэ*Rэ/(Ктп*Кт*Вот)=0.007*0.693/(46*0.085*0.024)=0.052; 2) Регулятор скорости, настройка контура на ОМ: Wрс(р)=Крс, Крс=Тм*Кт*kФ/(Rэ*Кс*Вос)=0.017*0.085*5.3/(0.693*0.122*0.108)=0.854 Тμс=Вот+Тдс=0.024+0.03=0.054, Вос=2*Тμс=0.108; 3) Регулятор скорости, настройка контура на СО: Wрс(р)=Крс*(Трс*р+1)/Трс*р=0.854*(0.156*p+1)/0.156*p, Трс=2*(Вос-Тдс)=2*(0.108-0.03)=0.156; 4) СОФ: Wф(р)=1/(4*Трс*р+1)
Имитационное моделирование ССС 1) Регулятор тока – ОМ, Регулятор скорости – ОМ. Рисунок 2. Результаты моделирования при настройке на ОМ. 2) Регулятор тока – ОМ, Регулятор скорости ОС. Рисунок 3. Результаты моделирования при настройке на СО. 3) Регулятор тока – ОМ, Регулятор скорости – ОС, фильтр в канале задания. Рисунок 4. Результаты моделирования при настройке на СОФКЗ.
|