Задача №101

Передаточная функция замкнутой системы автоматического управления имеет вид

Где К=50 , , .

Определить устойчивость системы.

В среде Mathcad:

В среде Mathlab:

K = 50;

T1 = 0.2;

T2 = 0.2;

den = [T1*T2 (T1+T2) 1 K];

W = tf(K, den);

nyquist(W); %строим годограф найквиста

r = real(roots(den)); %вещественные части корней хар. уравнения

if (all(r < 0)) %все ли вещественные части меньше нуля

disp('Система устойчива');

else

disp('Система неустойчива');

end;

Задача №122

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

где К- общий коэффициент усиления разомкнутой системы, Т > 0 – постоянная времени.

Используя критерий устойчивости Михайлова, получить условие устойчивости замкнутой системы.

В среде Mathcad: