Задача №69

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Санкт-Петербургский государственный технологический университет растительных полимеров»

Кафедра прикладной математики и информатики

Отчет

Тема: Решение задач теории автоматического управления в средах Mathcad и Mathlab

Дисциплина: Математические методы в управлении

Выполнила:

студентка группы №545

Сердюкова С.В.

Проверил:

Проф. Ерохин В.И.

Санкт-Петербург

Задача №69

Передаточная функция разомкнутой системы равна:

Построить ее амплитудно-фазовую характеристику при K=50 и K=200

В среде Mathcad:

В среде Mathlab:

K1=50;

K2=200;

K=K1;

W = tf([0.15*K K], [0.0025 0.1 1 0 0]); %передаточная функция для К1

subplot(2, 1, 1);

nyquist(W); %годограф Найквиста для К1

subplot(2, 1, 2);

K=K2;

W = tf([0.15*K K], [0.0025 0.1 1 0 0]); %передаточная функция для К2

nyquist(W); %годограф Найквиста для К2