Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?


Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника






Servo Library





 

Библиотека позволяет платформе управлять сервомоторами от радиоуправляемых моделей (RC). Сервомоторы имеют встроенный редуктор и контролируемый вал. Стандартные сервомоторы позволяют поворачивать вал на определенный угол, обычно в пределах от 0 до 180 градусов. Сервомоторы непрерывного вращения позволяют изменять скорость вращения вала.

В Arduino 0017 библиотеа Сервомотора поддерживает до 12 машинок для большинства платформ, и до 48 машинок на платформе Arduino Mega. На платформах (кроме Mega) использование библиотеки не позволяет использовать функциональные возможности команды analogWrite() (ШИМ) на выводах 9 и 10 независимо от того, подключен к ним сервомотор или нет. На платформе Mega могут быть использованы до 12 машинок без вмешательства в функционирования ШИМ; при использовании от 12 до 23 моторов функция ШИМ на выводах 11 и 12 будет недоступна

В Arduino 0016 и более ранных библиотека использует встроенную аппаратную функциональность и может работать только на выводах 9 и 10 (не работает совсем на Arduino Mega). В этом случае, если используется одно серво, другой вывод не ножет быть использован как нормальный ШИМ вывод для analogWrite().

Схема.

Сервомотор имеет три провода: питание, земля и управляющий вывод. Провод питания обычно красного цвета, подключается к выводу +5В на платформе Arduino. Провод Земля, обычно черного или коричневого цвета, подключется подключается к Земле платформы Arduino. Управляющий провод обычно желтого, оранжевого или белого цвет подключается к цифровому выводу платформы. Следует иметь ввиду, что сервомоторы достаточно мощные устройства, и при использовании более чем одного или двух следует подключить их к отдельному внешнему источнику питания (а не к выводу +5В на платформе). При этом нужно соединить Землю платформы с Землей внешнего источника питания.

 

Date: 2015-12-12; view: 325; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА...



mydocx.ru - 2015-2024 year. (0.006 sec.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав - Пожаловаться на публикацию