DetachInterrupt(interrupt)

Описание:

Выключает объявленное ранее прерывание

Параметры

interrupt: номер отключаемого прерывания (0 или 1).

Interrupts()

Описание:

Реактивирует прерывание (после того, как оно было деактивировано функцией noInterrupts()). Прерывания обычно решают важные задачи, и по умолчанию активированы. Однако, некоторые функции не могут работать, пока прерывания активированы, и входные данные могут быть проигнорированы. Прерывания могут повлиять на времязависимые функции, вы можете деактивировать прерывания при выполнении критически-важных функций.

NoInterrupts()

Описание:

Деактивирует прерывания.

Disables interrupts (их можно после снова активировать функцие interrupts()). Прерывания обычно решают важные задачи, и по умолчанию активированы. Однако, некоторые функции не могут работать, пока прерывания активированы, и входные данные могут быть проигнорированы. Прерывания могут повлиять на времязависимые функции, вы можете деактивировать прерывания при выполнении критически-важных функций.

Коммуникации

Serial

Используется для связи между платформой Arduino и компьютером или другими устройствами. Все платформы Arduino имеют как минимум один последовательный порт.(называемый UART или USART): Последовательный порт использует цифровые выводы 0 (RX) и 1 (TX) например для связи с компьютером посредством USB. Если вы используете функции последовательного порта, то мы не можете использовать выводы 0 и 1 для других целей.

Вы можете использовать встроенный терминал для связи с платформой Ardino. Щелкните мышкой по кнопке serial monitor в панели задач и выберете скорость работы порта, которую вы указали в функции begin().

Платформа Arduino Mega имеет 3 дополнительных последовательный порта: Serial1 на выводах 19 (RX) и 18 (TX), Serial2 на выводах 17 (RX) и 16 (TX), Serial3 на выводах 15 (RX) и 14 (TX). Для использования этих портов для связи с компьютером понадобится дополнительный переходник USB-to-serial, поскольку они не подключены в адаптеру USB-to-serial на плате. Для использования их для связи со внешними устройствами, подключите вывод TX вашего устройства к выводу RX, вывод RX вашего устройства к выводу TX, и землю платформы Mega с землей вашего устройства.

Date: 2015-12-12; view: 413; Нарушение авторских прав