Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Основное уравнение динамики при поступательном движении тела. Для определения движения тела (системы материальных точек) можно использовать второй закон динамики
Для определения движения тела (системы материальных точек) можно использовать второй закон динамики
где т — суммарная масса тела; ас — ускорение центра масс тела.
В поле земного притяжения центр масс совпадает с центром тяжести.
Основное уравнение динамики вращающегося тела
Пусть твердое тело под действием внешних сил вращается вокруг оси Oz с угловой скоростью ω (рис. 17.3).
Рассматривая твердое тело как механическую систему, разобьем ее на множество материальных точек с массами Δmk. Каждая точка движется по окружности радиуса rk c касательным ускорением аkt = εrk и нормальным ускорением
где ε — угловое ускорение.
Используем для каждой точки принцип Даламбера и приложим силы инерции:
Система сил, действующих на точку, по принципу Даламбера, находится в равновесии.
Поэтому алгебраическая сумма моментов относительно оси вращения должна быть равна нулю:
где Mz — момент внешних сил.
Моменты нормальных сил инерции Fинkn равны нулю, т. к. силы пересекают ось z. Силы, направленные по касательной к окружности, равны
где ε — общая величина, угловое ускорение тела.
Подставив значение силы в формулу для определения моментов, получим
Величина
называется моментом инерции тела относительно оси вращения и обозначается
В результате получим выражение основного уравнения динамики вращающего тела:
где Mz — сумма моментов внешних сил относительно оси; ε — угловое ускорение тела.
Момент инерции тела в этом выражении определяет меру инертности тела при вращении.
По выражению для момента инерции можно определить, что единица измерения этой величины в системе СИ [Jz\ = [тг2] = кг-м2.
Видно, что значение момента инерции зависит от распределения массы относительно оси вращения: при одинаковой массе момент инерции больше, если основная часть массы расположена дальше от оси вращения. Для увеличения момента инерции используют колеса со спицами и отверстиями.
Date: 2015-12-13; view: 312; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА... |