Кинематические расчеты

1. 1. Составление кинематической схемы привода

1. 2. Определение потребной мощности двигателя и его выбор

Требуемая мощность на валу электродвигателя определяется по формуле:

где – требуемая мощность на ведомом валу привода, т. е. .

– коэффициент полезного действия привода:

– КПД плоскоременной передачи;

– КПД цилиндрического редуктора;

– КПД подшипниковой пары.

По таблице 2.2. [1] принимаем:

;

.

Тогда КПД привода:

Отсюда, требуемая мощность электродвигателя:

Электродвигатель выбираем из каталога по полученной требуемой мощности. В данном курсовом проекте будем использовать асинхронный двигатель переменного тока серии 4А (ГОСТ 19523-74). По таблице 2.4 [2] подбираем предполагаемые двигатели данной серии:

Для выбранных электродвигателей определим асинхронную частоту вращения ротора по формуле:

где – коэффициент скольжения, который принимаем равным .

,

,

,

.

1.3. Определение действительного передаточного отношения

Действительное передаточное отношение привода вычисляется по формуле:

Определим действительные передаточные числа привода для каждого из возможных электродвигателей:

,

,

,

.

Найдем рекомендуемые максимальные и минимальные передаточные числа привода. Для этого из таблицы 2.3 [1] выпишем диапазон рекомендуемых значений каждой из передач:

– для плоскоременной передачи,

– для зубчатой цилиндрической закрытой передачи.

Отсюда, .

Выбираем двигатель типа 4A90L4У3. Действительное передаточное отношение привода .

Основные параметры двигателя:

Передаточное число для цилиндрической передачи принимаем , а для плоскоременной передачи .

Расчет погрешности:

1.4. Определение параметров ступеней передач

а) вал электродвигателя

Частота вращения вала:

Мощность, передаваемая валом электродвигателя:

Крутящий момент на данном валу:

б) быстроходный вал

Частота вращения вала:

Мощность, передаваемая данным валом:

Крутящий момент на данном валу:

в) тихоходный вал

Частота вращения вала:

Мощность, передаваемая данным валом:

Крутящий момент на данном валу: