Динамика. 1. Основные понятия динамики: динамика, материальная точка; свободная, несвободная м

1. Основные понятия динамики: динамика, материальная точка; свободная, несвободная м. т. Основные законы динамики: закон инерции Галилея, закон пропорциональности силы и ускорения, закон равенства действия и противодействия, закон независимости действия сил. Дифференциальное уравнение движения точки.

2. Две основные задачи динамики точки. Привести по одному примеру на кажду задачу динамики.

3. Введение в динамику механической системы. Мех. система. Классификация сил, действующих на мех. систему. Два свойства внутренних сил. Дифференциальное уравнение движения мех. системы в декартовой системе координат.

4. Масса системы. Центр масс. Теорема о движении центра масс мех. системы. Следствия (законы сохранения движения ц. м.).

5. Количество движения материальной точки. Элементарный импульс силы. Полный импульс силы. Теорема об изменении количества движения м. т. в дифференциальной форме. Следствия (законы сохранения количества движения точки). Теорема об изменении количества движения м. т. в интегральной форме.

6. Количество движения механической системы. Вывод зависимости количества движения системы от массы системы и скорости центра масс. Теорема об изменении количества движения мех. системы в дифференциальной форме. Следствия (законы сохранения количества движения мех. системы). Теорема об изменении количества движения мех. системы в интегральной форме.

7. Момент инерции мех. системы относительно оси. Радиус инерции тела. Моменты инерции относительно координатных осей. Момент инерции относительно начала координат. Центробежные моменты инерции. Главные моменты инерции.

8. Теорема Штейнера о моментах инерции тела относительно параллельных осей.

9. Моменты инерции прямолинейного однородного стержня, однородного круглого диска. Центробежные моменты инерции. Главные моменты инерции.

10. Кинетический момент материальной точки. Теорема об изменении кинетического момента точки. Следствие (законы сохранения кинетического момента относительно точки или оси).

11. Кинетический момент мех. системы относительно центра. Кинетические моменты системы относительно осей. Кинетический момент тела, вращающегося вокруг неподвижной оси (вывод формулы).